Precyzja w skali: jak Universal Robots zmienia zasady terapii komórkowych

Rozwiązanie Multiply Labs to modułowy klaster robotyczny, w którym wiele ramion Universal Robots pracuje równolegle, ułożonych od podłogi po sufit z systemem unikania kolizji, zaprojektowany tak, aby wiernie odwzorowywać istniejące procesy manualne.

Skuteczność tego podejścia została rygorystycznie potwierdzona w recenzowanych badaniach prowadzonych z wiodącymi instytucjami, takimi jak UCSF i Stanford (linki do badań znajdują się na końcu strony). „Porównując tradycyjny manualny proces produkcji terapii komórkowych z procesem zrobotyzowanym realizującym dokładnie te same kroki, stwierdziliśmy redukcję kosztów o około 74%” — mówi Jonathan Esensten, M.D., PhD, Dyrektor Advanced Biotherapy Center w Sheba Medical Center (wcześniej lekarz-naukowiec w UCSF). Wyniki nazwał „skokiem kwantowym” w kontekście możliwości produkcji tych leków przy niższych kosztach i w mniejszej przestrzeni.

Eliminując konieczność udziału człowieka i umożliwiając piętrowe ułożenie urządzeń, roboty przełamują również ograniczenia przestrzenne, które limitują operacje manualne. „Według naszych szacunków jesteśmy w stanie wytwarzać do 100 razy więcej dawek dla pacjentów na każdy metr kwadratowy cleanroomu” — dodaje Parietti.

Kamieniem milowym innowacji Multiply Labs jest technologia „uczenia przez naśladowanie” (imitation learning). Dzięki temu podejściu roboty nie narzucają nowego procesu, lecz uczą się na podstawie demonstracji wykonywanych przez ekspertów. Multiply Labs prosi współpracujące firmy farmaceutyczne o nagranie wideo, na którym naukowcy wykonują poszczególne zadania. Dane te trafiają następnie do cobotów, które uczą się skutecznie odtwarzać czynności realizowane wcześniej w laboratorium. „Tyle że robią to wydajniej, powtarzalnie, 24/7 i równolegle” — mówi Parietti. „Ta metoda pozwala naszym cobotom samodzielnie opanować 100 nowych zadań. To klucz do skalowalności.”

Multiply Labs od początku poszukiwało robotów współpracujących ze względu na ich „ludzką” precyzję ruchu. Po ocenie różnych rozwiązań Universal Robots okazał się „zdecydowanym zwycięzcą” — mówi Nadia Kreciglowa, Head of Robotics Software w Multiply Labs. Złożone manipulacje wymagane w procesach terapii komórkowych wymagały czegoś więcej niż prostych, 3-osiowych robotów SCARA, dlatego jej zespół zdecydował się na w pełni przegubowe, 6-osiowe ramiona UR. Multiply Labs zintegrowało je dodatkowo z systemem ośmiu stopni swobody dzięki zastosowaniu szyn.

Robotyczne klastry Multiply Labs są już wdrożone w zakładach komercyjnych partnerów. „Klastry zapewniają zdumiewający poziom efektywności, przepustowości i powtarzalności” – mówi Parietti, określając roboty mianem „nadludzko wydajnych”. Zdaniem dr. Esenstena, klaster Multiply Labs „całkowicie zmieni sposób, w jaki postrzegamy produkcję spersonalizowanych terapii komórkowych i genowych dla pacjentów, ostatecznie poprawiając globalny dostęp do leczenia”.