

KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES jest konsekwentnie zaangażowany w rozwój, produkcję i sprzedaż sprzętu elektronicznego od momentu jego powstania w 1955 roku, kontynuując tworzenie produktów, które przekraczają standardy niezawodności i funkcjonalności. W produkcji produktów, które wymagają ścisłej jakości, takich jak główny produkt urządzeń elektronicznych w pojazdach, sterowniki PLC działające jako wieża kontrolna do sterowania maszyną i enkodery obrotowe, wyzwaniem stało się zwiększenie wydajności zgodnie ze wzrostem popytu.
Członek grupy JTEKT, który szczyci się największym na świecie udziałem w samochodowych łożyskach kierowniczych, zainstalował cobot UR3 z Universal Robots (UR), aby zwiększyć produktywność. W przypadku produktów samochodowych, które wymagają rygorystycznych standardów jakości, jakość poprawiła się, podczas gdy wydajność wzrosła o 31% ze względu na stabilność operacyjną cobot.
rzeczą, nad którą pracowała firma, był przegląd procesu kontroli komputera panelowego. W procesie wstępnym operatorzy wykonują montaż produktu i kontrolę wzrokową, a w procesie końcowym nakładają rysiki na panele dotykowe, aby potwierdzić, że urządzenia reagują zgodnie z przeznaczeniem. Pan Katsuhiko Nakatani, Zastępca Dyrektora Generalnego Działu Produkcji, wyjaśnia: „Tradycyjnie trzy osoby wykonywały serię prac. Ponieważ istniały pewne procesy z szyjką butelki, niektóre z nich przydzieliliśmy ponownie, co spowodowało utratę równowagi między procesem wstępnym a poprocesowym. Zbadaliśmy więc wdrożenie UR cobot w celu poprawy produktywności procesu końcowego”.
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES po raz pierwszy dowiedział się o cobots w 2017 roku. „Propozycję złożyła Inaba Denki Sangyo Co., Ltd., oficjalny dystrybutor Universal Robots. Ponieważ robot jest lekki i zajmuje niewiele miejsca, nie musieliśmy dokonywać poważnej zmiany układu i rozważać wdrożenia” - mówi Nakatani. UR cobot pełni funkcje bezpieczeństwa, takie jak ograniczniki ochronne. Decydującym czynnikiem w realizacji był fakt, że można go było zamontować bez ogrodzenia ochronnego.
UR3 został wprowadzony w proces kontroli jakości paneli dotykowych. Gdy UR3 dotknie panelu dotykowego rysikiem, wyświetli się „OK”, jeśli nie ma błędu jakości, a zielony sygnał wieży sygnalizacyjnej zaświeci się. Po wykryciu nieprawidłowości na wyświetlaczu pojawi się „NG”, zaświeci się czerwona wieża sygnalizacyjna, a brzęczyk będzie emitował ciągły sygnał dźwiękowy. W rezultacie osoba odpowiedzialna natychmiast zauważa nieprawidłowość i może zareagować.
Mr. Atsushi Fujita, Chief of Production Engineering DepartmentPonieważ UR3 działa dokładniej i niezawodniej niż ludzie, wynikiem jest lepsza jakość pracy.
„Przeprowadziliśmy ocenę ryzyka zgodnie ze standardami bezpieczeństwa naszej firmy i pracowaliśmy nad zapewnieniem bezpieczeństwa pracownikom. Na początku wdrożenia wprowadziliśmy pewne korekty, takie jak zmniejszenie prędkości, ponieważ personel bał się poruszać robotem z dużą prędkością” - mówi pan Atsushi Fujita, szef działu technologii produkcji - „Ponieważ cobot pracuje z większą dokładnością i stabilnością niż ludzie, jakość pracy poprawiła się w rezultacie.„
Od dostawy robota do projektu systemu, konfiguracji, testowania, rozwiązywania różnych problemów i pracy na linii minęły około trzech miesięcy. Najtrudniejsze było podłączenie robota UR do urządzeń zewnętrznych takich jak PLC i PC. „Zajęło to około dwóch tygodni prób i błędów, ale w końcu mogliśmy zbudować własny system, który nie zależy od żadnych zewnętrznych zasobów, takich jak SIers” - powiedział Fujita. Ponadto ulepszono część, która umożliwia cobot trzymanie przyrządu. Początkowo nie działał prawidłowo, ponieważ przyrząd był ciężki, ale w końcu udało im się ułatwić trzymanie przyrządu poprzez wielokrotne precyzyjne regulacje.

Koyo był w stanie wykonać przyrząd, który może być używany nawet w przypadku różnic w szczelinie jednego lub dwóch trzpieni, umożliwiając użycie dowolnych wzorów trzpienia wymaganych do kontroli poprzez modyfikację kombinacji chwytaka.

Wdrożenie robotów UR zmniejszyło dobowy czas pracy ze średnio 10 godzin do 8 godzin. Ponadto poprawa jakości pracy spowodowała wzrost produktywności o 31%.
Pani Yuki Oshiba, osoba odpowiedzialna za proces kontroli, wyjaśnia. „Ludzie mają tendencję do popełniania błędów podczas pracy z systemem panelu dotykowego, a my cieszymy się, że cobots wykonują tę pracę dokładnie i prawidłowo wykonują zadanie. Ponieważ naszym zadaniem było tylko naciśnięcie przycisku ON/OFF, możemy teraz wykonywać inne obowiązki podczas pracy robota, dzięki czemu system jest bardzo wydajny. W przypadku nieprawidłowego wyłączenia generowany jest alert i przychodzi osoba odpowiedzialna za technologię produkcji, dzięki czemu możemy być pewni, że nie wystąpią żadne przerwy w produkcji.„
Ponadto, ponieważ przy wdrażaniu UR nie wykorzystywano zasobów zewnętrznych, inwestycje w środki bezpieczeństwa były minimalne. Koyo Electronics była zaskoczona, widząc, że kapitał inwestycyjny można odzyskać w ciągu zaledwie jednego roku, a teraz rozważa cobots UR w innych procesach. „Na przykład w procesie przetwarzania podłoża badamy, czy można je wykorzystać do przesłania podłoża, które zakończyło proces do następnego procesu itp. Wdrażając cobot UR, liczba personelu procesu pokontrolnego została zmniejszona z dwóch do jednego” - mówi Nakatani. „Nasza firma nie tylko była w stanie poprawić produktywność poprzez przydzielenie zasobów do innego procesu produkcyjnego, ale doświadczenie związane z wdrożeniem tego robota zbudowało zaufanie i duże nadzieje na przyszły rozwój”.

Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...