

Dwa cobots UR10 zostały wdrożone w zakładzie w Sochaux w zastosowaniach do wkręcania śrub na liniach montażowych typu ciało w bieli w celu zwiększenia wydajności i zmniejszenia kosztów produkcji w fabryce. Wyniki obejmują oszczędność kosztów, a także lepszą tolerancję geometryczną i lepsze ergonomiczne warunki pracy dla operatorów.
Ewolucja technologii i oczekiwań klientów, w połączeniu z presją rynkową, skłoniła zakład Sochaux Group psa s Sochaux we Francji, drugiego co do wielkości producenta samochodów w Europie, do poszukiwania stałej optymalizacji procesu przemysłowego. W ramach projektu „Zakład Przyszłości” Group psa dążyła do modernizacji swoich zakładów, zagęszczenia linii produkcyjnej i obniżenia kosztów swoich pojazdów. Grupa zwróciła się do Universal Robots, aby pomogli jej zautomatyzować zadania na ich linii montażowej w celu ochrony operatorów przed TMS i ogólną konkurencyjnością ich firmy.

Zakład w Sochaux wybrał Universal Robots za pośrednictwem jednego ze swoich dystrybutorów we Francji - Sysaxes. Instalacje robotów zostały zainstalowane w zakładzie, który zatrudnia 10 000 osób i produkuje 40 000 pojazdów rocznie.
Robot musi przykręcić się po obu stronach pojazdów, nie przeszkadzając operatorom, którzy jednocześnie pracują przy innych operacjach montażowych. „Wybraliśmy robota UR10 z kilku powodów. Potrzebowaliśmy robota o szerokim zasięgu, który byłby w stanie obsługiwać śrubokręt. Robot UR10 spełnił te potrzeby” - powiedział Cedric Grandjean, specjalista ds. elementów architektonicznych na linii montażowej.

Do słupka przymocowany jest cobot, który przechodzi pod pojazdem w produkcji. Dwóch operatorów pociąga pojazd w dół i blokuje go z obu stron. Następnie UR10 wykonuje dobrze zdefiniowany cykl: wkłada trzy śruby po prawej stronie i trzy po lewej. Składa się ponownie po zakończeniu pracy, a dwie żarówki zapalają się, aby wskazać, czy praca została wykonana prawidłowo. Następnie obraca się z powrotem do pozycji roboczej na kolejny cykl przed przybyciem następnego samochodu.
Maryline Bianchi , OperatorPrzyzwyczaiłem się do pracy z robotem. Do tego stopnia, że teraz załoga nazywa go „Juniorem”

Zadanie, które na pierwszy rzut oka wydaje się łatwe, jest niezbędnym krokiem w koncepcji pojazdu, który wymaga perfekcyjnego, bezbłędnego wykonania. Na początku projektu zakład w Sochaux należący do Grupy psa dowiedział się, że ta nowa aplikacja jest unikalna na rynku i postanowił opatentować całą aplikację, integrując robota UR10, w skali krajowej i międzynarodowej.

Bezpiecznie pracuje cobot obok operatorów. „Universal Robots UR10 jest chroniony przez architekturę pojazdu. Ponadto prędkość robota została zmniejszona, aby chronić operatorów w przypadku kolizji” - powiedział Alexandre Le Helloco, kierowca instalacji w zakładzie w Sochaux. [Ramię robota](https://www.universal-robots.com/ %7BlocalLink: 32062%7D) jest łatwe do zaprogramowania i utrzymania za pomocą tabletu z ekranem dotykowym.
Nawet jeśli robot wzbudził wśród pracowników pewne obawy po przybyciu do zakładu w Sochaux, szybko zaczęli doceniać ergonomiczne ulepszenia pracy dostarczone przez ich nowego kolegę robota. Operatorzy na linii montażowej teraz czule nazywają UR10 „Junior”.
Zakład w Sochaux należący do grupy psa jest bardzo zadowolony z wyników dostarczonych przez UR10. Operatorzy poprawili ergonomię i bezpieczeństwo na swoich stanowiskach pracy. „Dzięki przybyciu robota byliśmy w stanie obniżyć cenę naszych samochodów, jednocześnie poprawiając wymiary geometryczne i tolerancję (GD&T) do 10%”- powiedział Grandjean.
cobot ma również doskonałą wydajność operacyjną: nie zaobserwowano degradacji pojazdu przy ponad 200 000 wyprodukowanych samochodów i nie odnotowano awarii w pierwszym roku. Group psa planuje teraz rozmieszczenie cobots UR również w innych zakładach produkcyjnych.
Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...