Go Fast Campers produkuje 174 unikatowe części do swoich niestandardowych wózków samowyładowczych.
Wszystkie części zaczynają się od surowych kawałków aluminium klasy lotniczej, które są cięte na siedem różnych standardowych rozmiarów i ładowane na tace w czterech komórkach obróbczych obsługiwanych przez koboty. Każdy robot używa tego samego programu, przy minimalnym wkładzie operatora w celu określenia, która część jest produkowana. Robot następnie pobiera element, umieszcza go w stacji re-grip, aby mógł znaleźć środek części i ładuje go do maszyny. Maszyna frezuje pierwszą operację, robot odwraca część, aby obrobić drugą operację, część jest wyrzucana z imadła, a ramię retraktora ciągnie części do pojemnika do mycia, gotowego do kolejnych procesów.
Wbudowane we/wy cobot UR umożliwiają GFC sterowanie wszystkimi systemami pomocniczymi za pomocą programu robota. Stephan Morris, dyrektor operacyjny, mówi: „Było to dla nas niezwykle przydatne, ponieważ uruchamiamy imadło, mechanizm wyrzutnika, mechanizm wyciągowy, siłownik drzwi, który otwiera i zamyka drzwi - wszystko to jest możliwe dzięki łatwemu językowi programowania UR i łatwej możliwości podłączenia różnych pinów do różnych systemów pneumatycznych."
Innym kluczowym elementem są możliwości sprzężenia zwrotnego UR5e cobot i chwytak Robotiq z certyfikatem UR+. Pozwoliło to Davisowi zbudować niezawodny, bezpieczny system bez konieczności inwestowania w dodatkowe czujniki i inne systemy, których zespół musiałby się nauczyć, a które również przyniosłyby dodatkowe problemy z niezawodnością. Zespół wykorzystał również wsparcie inżynieryjne aplikacji UR, które zapewniło cenny wgląd w protokoły komunikacyjne, aby pomóc w kierowaniu nowymi projektami.
Korzystając z możliwości skryptowych UR cobot i certyfikowanej przez Autodesk aplikacji UR+ Fusion 360, Davis i jego zespół inżynierów opracowali innowacyjne podejście programistyczne, które umożliwia każdej komórce wykonanie dowolnej części w ramach maksymalnej objętości komórki przy użyciu dowolnego standardowego rozmiaru zapasu. Zespół inżynierów GFC wykorzystał zdolność Fusion do programowania osi x-y-z przy użyciu modelu CAD dla części i punktu początkowego: środka imadła maszyny plus wielkości zapasów. Przy minimalnym wkładzie w rozmiar, wysokość i wagę materiału, oprogramowanie kieruje ruchami robota.






