

Universal Robots obsługuje spawanie TIG i obciążenie prasy krawędziowej, poprawiając zarówno wydajność produkcji, jak i satysfakcję z pracy w Fujita Works. Fujita Works, Co., Ltd., wiodący producent precyzyjnych elementów z blachy, chciał zautomatyzować spawanie TIG ze względu na brak wykwalifikowanych pracowników. Po wielu próbach i błędach z integratorem systemów, firma opracowała rozwiązanie z cobots firmy Universal Robots (UR), które umożliwia wykonywanie wysokiej jakości spawania metodą TIG nawet młodym pracownikom. Ponadto Fujita zautomatyzowała ładowanie obrabianych przedmiotów do systemu prasy krawędziowej, aby poprawić wydajność pracy, zmniejszyć fizyczne obciążenie pracowników i zwiększyć ich ogólną satysfakcję z pracy.
Spawanie wymaga kunsztu. Spawanie metodą TIG jest szczególnie trudne, a elementy wykończeniowe różnią się w zależności od technika spawania. Fujita Works, która wykorzystywała wykwalifikowanych pracowników i roboty przemysłowe do wykonywania spawania, przewiduje przyszły niedobór zasobów ludzkich zarówno do spawania ręcznego, jak i złożonego programowania robotów przemysłowych i chciała realizować spawanie metodą TIG, na które nie miał wpływu poziom umiejętności rzemieślników i dostępność programistów robotów.
Koji Fujita, CEO and PresidentKiedy myślimy o nowym urządzeniu, które nie jest jeszcze dostępne na rynku, współpracujemy z producentami i partnerami. Wprowadzając nasze know-how w zakresie obróbki metali do UR cobots, stworzymy systemy robotów, które będą łatwe w użyciu dla każdego.
Koji Fujita, dyrektor generalny i prezes Fujita Works, bawił się pomysłem podziału procesu spawania na spawanie wstępne i spawanie stałe, przy czym spawanie wstępne było wykonywane przez pracowników, a spawanie stałe przez roboty. Odwiedził EUROBRECH, wystawę obrabiarek do blach, która odbyła się w Niemczech w 2018 roku, i zobaczył wiele cobots UR, które zapoczątkowały rozwój systemu. Fabace, firma handlowa specjalizująca się w maszynach do obróbki blach, zaproponowała opracowanie systemu wykorzystującego cobot UR, a trzy firmy, w tym integrator systemów Kufusha, postanowiły opracować system do spawania metodą TIG.
„Nasi klienci byli pod wrażeniem łatwości obsługi” - powiedział Iichiro Onishi, prezes Kuhusha.
Dzięki włączonemu interfejsowi URCap czas wymagany do wprowadzenia danych został skrócony z pięciu minut do jednej minuty. Emi Wakita, Sub Lider Grupy WeReevo, Fujita Works, która od dwóch lat pracuje jako spawacz, mówi: „Bezpośrednie nauczanie pozwala mi robić to, co chcę. To było bardzo łatwe, ponieważ mogłem przesunąć palnik spawalniczy tam, gdzie chciałem, dzięki bezpośredniemu nauczaniu” - mówi. „W przypadku robota po prostu ustawiam punkt początkowy i końcowy, a on od razu spawa, co ma wpływ na jakość pracy.„ Wraz z wprowadzeniem UR cobot, prace spawalnicze, które kiedyś trwały ponad trzy lata, można teraz wykonać w ciągu kilku miesięcy.
Emi Wakita, Sub Leader of the WeReevo GroupOd dawna marzyłem o tym, aby być odpowiedzialnym za spawanie i bardzo się cieszę, że teraz mogę to zrobić nie tylko ręcznie, ale także za pomocą robota.
Kolejnym krokiem dla Fujita Works był proces gięcia metalu. Zainstalowano dwa UR5 do podawania obrabianych przedmiotów do maszyny do obróbki metalowej prasy krawędziowej; gdy UR podaje obrabiane przedmioty, maszyna do obróbki prasy krawędziowej wykonuje proces gięcia, a obrabiane przedmioty są usuwane przez cylindry pneumatyczne po obróbce. Miyoshi Miyazawa, Denkai Group, Fujita Works mówi: „W przeszłości dwie osoby musiały karmić blachy ponad 1000 razy dziennie, a kiedy się zmęczyły, ich czas był czasami nieprawidłowy. Dwa cobots pracują ze stałą prędkością, co poprawiło wydajność.„ Zmniejszając liczbę pracowników do jednego, dodatkowi pracownicy mogą być odpowiedzialni za inne procesy, co przyczynia się do poprawy produktywności w całym zakładzie.
„Chcemy kontynuować robotyzację prostych zadań” - powiedział Haruo Kosa, dyrektor generalny ds. produktów w Fujita, który kierował projektami automatyzacji. „Obecnie w procesie spawania zatrudniamy 20 pracowników. W przyszłości możemy chcieć użyć jednego robota dla każdego pracownika.
Koji Fujita, dyrektor generalny i prezes, powiedział:„ Kiedy myślimy o nowym urządzeniu, które nie jest jeszcze dostępne na rynku, współpracujemy z producentami i partnerami. Wprowadzając nasze know-how w zakresie obróbki metali do UR cobots, stworzymy systemy robotów, które będą łatwe w użyciu dla wszystkich ”.
Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...