Mobilne cobots obsługują całodobową produkcję
W skrócie
EVCO Plastics w DeForest, Wisconsin to niestandardowa wtryskarka stojąca przed wyzwaniem, jakim jest całodobowa produkcja z szybkozmiennymi procesami. Mobilna flota Universal Robots obsługuje teraz szeroki zakres zadań, takich jak dozowanie, montaż, kontrola jakości, zbieranie drukarek 3D i pakowanie. Wdrożenie cobots UR było szybkie i łatwe dzięki bezproblemowej integracji z produktami z certyfikatem UR+, takimi jak czujniki siły/momentu obrotowego, kamery wizyjne i podajniki części.
Transformacja biznesowa
Będąc zlokalizowanym w regionie o niskim bezrobociu, EVCO miało problemy z obsadzeniem trzeciej zmiany w produkcji firmy 24/7. Obsadzanie komórek powtarzalnymi i żmudnymi zadaniami, obsługa montażu części, obsługa maszyn i pakowanie były szczególnie trudne. Firma nie chciała skomplikowanej, stałej automatyki z osłonami bezpieczeństwa, która zajmowałaby cenne nieruchomości na i tak już ciasno zapakowanej hali fabrycznej. EVCO szukało również wszechstronnego rozwiązania do automatyzacji, które można zastosować do kilku zadań z kosztami rozłożonymi między różnych klientów
EVCO Plastics
Dodatki oparte na współpracy
EVCO Plastics wdrożyło obecnie dwa UR5 i dwa UR10 w zakładzie DeForest. Nazwane od ich ładunku w kilogramach, cobots są umieszczane na kołach i mogą być przemieszczane po hali produkcyjnej. Jason Glanzer, inżynier automatyki w EVCO Plastics, nie jest nowy w robotyce - Evco ma wiele tradycyjnych, kartezjańskich komórek robotów - ale to, co go zaskoczyło w cobots, to „jak ładnie bawią się z innymi”, jak to ujął. „Największą różnicą między twardą automatyzacją a robotami współpracującymi jest czas konfiguracji. Te cobots dobrze współdziałają z wieloma produktami -UR naprawdę był na bieżąco z ciągłym ulepszaniem kompatybilności, co było dla nas naprawdę ważne” - mówi, podkreślając platformę UR+, która certyfikuje chwytaki, kamery wizyjne, oprogramowanie i inne urządzenia peryferyjne, aby bezproblemowo współpracować z UR cobots.
Samowystarczalna automatyzacja
Prosta konfiguracja i obsługa cobots oznacza również, że EVCO może prowadzić je na trzeciej zmianie bez konieczności polegania na inżynierach automatyki. „Jeśli coś pójdzie nie tak w środku nocy, jeden z naszych gości od konfiguracji może tam pójść i uruchomić komórkę bez konieczności wzywania technika lub inżyniera automatyki na podłogę zakładu” - wyjaśnia.
Jeden UR5 jest obecnie stosowany w skomplikowanym zadaniu montażowym. W komórce UR5 podnosi skrzynkę przekładniową używaną w kosiarkach do trawy, umieszcza ją w dozowniku tłuszczu, a następnie wkłada nasadkę, aby uszczelnić otwór smarowy. Prawidłowe założenie nasadki jest trudnym zadaniem, ułatwionym przez certyfikowany UR+ czujnik siły/momentu FT300 firmy Robotiq. „Dodanie czujnika na końcu ramienia UR5 pozwala cobot„poczuć”, gdy nasadka jest prawidłowo włożona, ruchem spiralnym” - wyjaśnia Glanzer.
Intuicyjny interfejs
Uzgadnianie oprogramowania UR+ oznacza, że całe programowanie czujnika odbywa się bezpośrednio przez cobot's teach pendant, z tym samym intuicyjnym interfejsem używanym do programowania samego cobot. „Bez integracji UR+ musielibyśmy stworzyć znaczną ilość kodu skryptu, aby wykonać takie zadanie” - wyjaśnia Glanzer. Wisiorek do nauki UR5 ma dwa inne interfejsy UR+: kamerę wizyjną Cognexi elastyczny podajnik części Asycube firmy Asyril. Podajnik wypluwa nasadki na powierzchni, która wibruje, aż nasadki zostaną rozłożone w kierunku prawej strony do góry, a następnie kamera wizyjna zamontowana nad powierzchnią robi zdjęcie pozycji nasadek, instruując UR5, gdzie je podnieść.
Usuwanie błędu ludzkiego
Po pomyślnym włożeniu korka, UR5 umieszcza przekładnię na wadze, aby upewnić się, że smar został dodany. Jeśli skrzynia biegów nie waży prawidłowej ilości, UR5 umieszcza ją w skrzynce odrzutów. „Kiedy UR5 przejmie kontrolę nad częścią, wiemy, że dostaniemy dobrą część” - mówi Glanzer. Jest to sprzeczne z ludzkimi operatorami, którzy byli skłonni zapomnieć o etapach procesu montażu.
UR10 podejmuje się żmudnego zadania
Kolejnym żmudnym zadaniem zautomatyzowanym obecnie z UR10 jest zbieranie płyt na farmie drukarek 3D EVCO, która składa się z sześciu drukarek polimerowych, które działają 24/7, aby zaspokoić wewnętrzne potrzeby oprzyrządowania EVCO, a także produkować części dla klientów zewnętrznych.
Roboty wspomagają pracę drukarek przez cały dzień
Komórka drukarki może teraz pracować w sposób ciągły bez nadzoru człowieka tak długo, jak długo dostępne są płyty kompilacyjne. „Możemy teraz uruchamiać drukarki 24 godziny na dobę, czego wcześniej nie mogliśmy zrobić” - mówi Glanzer. „Planujemy podjąć więcej małych zadań. Możliwości są częścią piękna rozwiązania”.
Jason Glanzer, automation engineer, EVCO PlasticsTradycyjnie automatyzacja nowego projektu zajęłaby kilka tygodni lub więcej; podczas gdy teraz wyrzucasz cobot na podłogę, robisz trochę programowania i może on zostać uruchomiony w ciągu dwóch dni.
UR zmienia formułę
Obok, w ogromnej hali formowania wtryskowego EVCO, roboty kartezjańskie rozformowują części i umieszczają je na strzeżonym przenośniku. UR10 pobiera części z przenośnika i umieszcza je w pudełku za pomocą wbudowanego kreatora paletyzacji cobot. „To kolejny proces, który jest teraz naprawdę uproszczony” - mówi Glanzer. „Korzystanie z rutyny paletyzacji oznacza, że jest znacznie mniej pozycji, które należy nauczyć, będziesz miał o wiele większą spójność i nie musisz uruchamiać zewnętrznych liczników, aby śledzić, gdzie jesteś w swoim programie i gdzie układasz części.
Podobnie jak UR5 w komórce montażowej, UR10 na linii pakującej wykorzystuje również wykrywanie siły/momentu obrotowego: po pierwsze, aby sprawdzić, czy wszystkie cztery rogi pudełka są tam, gdzie powinny być, a po drugie, aby umieścić arkusze kartonu między każdą warstwą części w pudełku.
Ze względu na mobilny charakter cobots UR, oszczędności kosztów można teraz rozłożyć na wiele różnych miejsc pracy.„ Nie przychodzimy do klienta z tak dużym kosztem, mówiąc: „Hej, musisz kupić tego robota, który wykona to jedno zadanie.„ Bierzemy koszt i rozkładamy go na kilku klientów, co sprawia, że jesteśmy naprawdę konkurencyjni pod względem kosztów ”- wyjaśnia Degenhardt, dodając, że w przeszłości jego zespół zawsze tkwił w dylemacie między zwiększeniem nakładu pracy a wdrożeniem automatyzacji.„ Zaczęlibyśmy dodawać cenę automatyzacji, a to po prostu nie miało sensu. UR nieco zmienia tę formułę ”- mówi.
Rozwiązano problemy z automatyzacją:
Włączona produkcja 24/7 z trzema zmianami Zdolność do automatyzacji bez osłon bezpieczeństwa w przestrzeniach zamkniętych Pracownicy bez doświadczenia w robotyce mogą wchodzić w interakcje i rozwiązywać problemy produkcji wspomaganej przez roboty
Kluczowe czynniki wpływające na wartość:
Szybka integracja z urządzeniami peryferyjnymi poprzez platformę UR+ Łatwe programowanie Nie jest wymagana osłona bezpieczeństwa Koszty automatyzacji rozłożone na różne zadania ze względu na wszechstronne zastosowanie Ulepszona ergonomia dla pracowników obecnie przeniesiona do zadań o większej wartości dodanej, mniej uciążliwych Spadek składek na ubezpieczenie pracownicze ze względu na bezpieczniejsze środowisko pracy
Zadania rozwiązane przez roboty współpracujące:
Obsługa zespołu przekładni; w tym konserwacja dozownika kleju, wkładanie nasadki i kontrola „Zbieranie” drukarek 3D Pakowanie na koniec linii uformowanych części w tandemie z robotem kartezjańskim
Skontaktuj się z Universal Robots
Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...
- Zwiększ produktywność
- Dostosuj się do zmieniającego się popytu na produkty
- Poprawa samopoczucia i retencji pracowników
- Pracownicy z powodu niedoborów siły roboczej
