

Etalex, kanadyjski producent systemów regałowych, potrzebował elastycznego rozwiązania zrobotyzowanego ramienia, które mogłoby być używane do wielu zadań, zajmując jednocześnie niewiele cennego miejsca na hali produkcyjnej.
Jednym z zadań jest ręczny rozładunek prasy krawędziowej 8 godzin dziennie. Fizycznie wymagająca praca, która również może prowadzić do wypadków.
Etalex chciał przenieść niektóre z bardziej niebezpiecznych aspektów ich produkcji na roboty. Używając UR10 do automatyzacji powtarzalnych zadań wysokiego ryzyka, mogą zwiększyć bezpieczeństwo bez uciążliwych ogrodzeń lub kosmicznych środków bezpieczeństwa. Od momentu wprowadzenia UR10 uczynił miejsce pracy znacznie bezpieczniejszym.
Jean Francois Rousseau, Plant EngineerPotrzebowaliśmy elastycznego rozwiązania automatyzacji, które można wykorzystać dla 10 różnych cykli produkcyjnych. Ponieważ mam tylko 6 stóp przestrzeni przed prasą krawędziową, ważne było, aby móc uruchomić tę aplikację bez otaczającej ją klatki bezpieczeństwa
Etalex wybrał rozwiązanie oparte na UR10. Stoi dumnie na początku ogromnej hali produkcyjnej o powierzchni 300 000 stóp kwadratowych. I w przeciwieństwie do pozostałych 25 robotów, UR10 nie ma ogrodzenia ochronnego zajmującego cenną przestrzeń.
UR10 wyjmuje elementy z prasy krawędziowej za pomocą przyssawki i umieszcza je w pobliskim stosie. Ta powtarzalna, potencjalnie niebezpieczna praca jest idealnie dopasowana do ramienia robota współpracującego.
Ręczne zadania delegowane na pracowników zostały teraz zredukowane do godziny dziennie poświęcanej na kontrolę jakości każdej palety i wymianę zwojów. Uwolnienie cennego czasu na pracę nad bardziej satysfakcjonującymi zadaniami. Operator maszyny w Etalex, Richard Clive, podkreśla, w jaki sposób UR10 uczynił miejsce pracy znacznie bezpieczniejszym:
„Wcześniej trzeba było przyłożyć ręce do prasy hamulcowej. Zawsze istnieje szansa, że wypadek wydarzy się w dowolnym momencie. Ale dzięki Universal Robots nie ma szans, aby ktokolwiek odniósł obrażenia”.

Inżynier zakładu z Etalex, Jean Francois Rousseau, chętnie wypróbował ten nowy typ robota:
„Potrzebowaliśmy elastycznego rozwiązania automatyzacji, które można by wykorzystać w 10 różnych cyklach produkcyjnych. Ponieważ mam tylko 6 stóp przestrzeni przed prasą krawędziową, ważne było, aby móc uruchomić tę aplikację bez otaczającej ją klatki bezpieczeństwa.„ Przed przybyciem nowego kolegi z firmy Etalex, pracownik ręcznie rozładowywał prasę krawędziową przez 8 godzin dziennie. Zadania ręczne zostały teraz zredukowane do godziny dziennie poświęconej na kontrolę jakości każdej palety i wymianę zwojów, co daje szacunkowy zwrot z inwestycji wynoszący około 12 miesięcy.
Przed zainstalowaniem UR10 Etalex uzyskał zgodę Komisji ds. Bezpieczeństwa i Higieny Pracy (Commission de la santé et de la sécurité du travail du Québec (CSST)), która zatwierdziła użycie robotów współpracujących w fabryce. Mimo że ocena ryzyka uznała robota za zdolnego do pracy bez osłon bezpieczeństwa, Jean-Francois Rousseau postanowił zainstalować czujnik strefowy, który powoduje, że robot zwalnia, gdy nieznany obiekt wchodzi do jego miejsca pracy:
„Nie było to absolutnie konieczne, ale spowolnienie robota do 20% jest uspokajające dla pracowników, którzy dopiero przyzwyczaili się do pracy z robotami niestrzeżonymi”.
Odróżnienie robota UR od jego rówieśników w klatce jest również łatwością użytkowania. Programowanie odbywa się na intuicyjnym tablecie z ekranem dotykowym, na którym użytkownik po prostu naciska klawisze strzałek, aby robot przemieścił się do żądanej pozycji. Inną opcją jest ustawienie robota w „trybie uczenia”, funkcji, z której programista w Etalex, Alex Pichette, często korzystał: „Tryb uczenia pozwala po prostu chwycić ramię robota i pokazać mu, co ma wykonać. Zamiast wracać do klawiatury i wprowadzać nowe dane, całe programowanie odbywa się na podłodze obok robota. Dzięki temu zaoszczędziliśmy mnóstwo czasu”.
Oszczędności są kluczowe w Etalex, gdzie dyrektor operacyjny Jean Piuze wyjaśnia, że 60% kosztów firmy to zakup stali do metalowych stojaków.
„Oznacza to, że musimy znacznie zoptymalizować naszą produkcję, aby zachować konkurencyjność i obniżyć koszty. Automatyzacja za pomocą robotów to jedyny sposób, w jaki możemy to zrobić” - mówi Piuze. „W rezultacie odnotowaliśmy 40% wzrost sprzedaży, co oznacza również, że nie musieliśmy zwalniać ludzi ze względu na automatyzację. Zostali teraz uwolnieni, aby wykonywać trudniejsze zadania niż proste procedury pobierania i umieszczania”.
Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...