

Dynamic Group miała trudności z obsadzeniem stanowisk w produkcji formowania wtryskowego i chciała lepiej wykorzystać istniejącą siłę roboczą. Trzy współpracujące ramiona robotów firmy Universal Robots przejęły teraz kilka powtarzalnych zadań, co skutkuje poprawą spójności produktu i wzrostem zdolności produkcyjnych nawet o 400%.
Pielęgnacja cyklu obróbki wtryskowej jest pracochłonna i wymaga dużej spójności w obsłudze ze względu na formowany materiał wrażliwy na ciepło. Aplikacje w Dynamic Group były szybkie, a operatorzy mieli trudności z nadążaniem, co skutkowało zniszczonymi częściami z trudnym do osiągnięcia czasem pracy.
Doprowadziło to Dynamic Group do poszukiwania elastycznego rozwiązania automatyzacji, które można by przenieść z aplikacji do aplikacji zajmującej się produkcją o wysokim miksie/niskim wolumenie. Dyrektor generalny Joe McGillivray założył, że rozwiązanie będzie kosztować „setki tysięcy dolarów i wymagać kosztownych zewnętrznych programistów”.
Dynamic Group zainstalowała trzy roboty UR w aplikacjach do formowania wtryskowego i zestawów.
„Ramię robota Universal Robots UR10 dało nam idealnie spójny cykl; przeszliśmy od posiadania trzech operatorów na jednej zmianie do możliwości pracy na trzy zmiany dziennie z tylko jednym operatorem na zmianę. Tak więc zasadniczo czterokrotnie zwiększyliśmy nasze moce produkcyjne, a nasz złom zmienił się ze znacznie wysokiego do prawie zerowego. To dla nas niezwykle udana aplikacja” - mówi McGillivray.
Pierwszy robot obsługuje cały cykl maszyny; pobiera i umieszcza „ramki na książki”, które utrzymują elementy do formowania w wtryskarce, transportuje jednostki do uchwytu do przycinania, umieszcza część przed operatorem w celu dalszej obsługi, a na koniec naciska przycisk, aby ponownie aktywować cykl. Druga aplikacja do formowania wtryskowego wykorzystuje tradycyjnego robota kartezjańskiego, który zrzuca uformowany element w dół suwaka, gdzie robot UR podnosi go i umieszcza w uchwycie degresywnym, a następnie paletyzuje część na stole przed operatorem w celu kontroli.
Trzeci robot jest wdrażany w aplikacji do tworzenia zestawów. Za pomocą chwytaka próżniowego UR10 podnosi „muszlę małża” - dolną część plastikowego pudełka – a następnie umieszcza sterylne chusteczki i roztwór soli fizjologicznej w muszli małża i popycha pudełko na przenośnik. Przed UR10, Dynamic Group zatrudniała od sześciu do siedmiu pracowników jednocześnie do wykonania aplikacji do kompletowania.
Joe McGillivray, CEOW porównaniu z tradycyjnymi robotami, powiedziałbym, że roboty UR są znacznie łatwiejsze do nauczenia i zaprogramowania z aplikacji typu „przeciągnij i upuść”. Możesz również zaprogramować robota za pomocą „Trybu uczenia”, w którym po prostu chwytasz ramię robota, przesuwasz je tam, gdzie musi i uczysz robota tego jako punktu. Po ustawieniu punktów wystarczy nacisnąć Play, a robot powtórzy te ruchy.

Zaprogramowanie robotów po skonfigurowaniu komórki robotycznej zajęło Travisowi Oksendahlowi, inżynierowi automatyki w Dynamic Group, około dwóch dni
Umieścił roboty na podstawach z kołami i może je teraz przesuwać między prasami. McGillivray i jego zespół pracują nad wprowadzeniem do produkcji większej liczby robotów UR. Kolejnym krokiem będzie instalacja mniejszego modelu UR3 bezpośrednio na prasach.
„Liczba we/wy robotów UR i łatwość dostępu do nich sprawiają, że jest to stosunkowo proste. Dzięki szybkiej wymianie narzędzi powinniśmy być w stanie wyjątkowo dobrze poradzić sobie z naszą sytuacją wysokiego miksu przy niskim wolumenie. Chcemy również zintegrować UR z ustrukturyzowanym systemem oświetleniowym do przeprowadzania kontroli poziomu mikronów 360 stopni wokół części. Z niecierpliwością oczekujemy takiej możliwości”.
Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...