

DWD Group jest polskim producentem w branży budowlanej, który wdrożył Universal Robots ’UR10e cobot do automatyzacji ręcznego procesu spawania TIG z systemem spawania MIG. Wdrożenie cobot zaowocowało zoptymalizowanym środowiskiem pracy, które umożliwia dotrzymanie napiętych terminów produkcji pomimo niedoborów siły roboczej, uwalniając pracowników od spawania ręcznego w szkodliwych oparach.
W skład DWD Group wchodzą firmy dostarczające produkty dla sektora drogowego i mostowego, przemysłowego oraz budownictwa prywatnego. Oferta grupy, która opiera się na produkcji dostosowanej do sprzedaży projektowej, gdzie każdy projekt jest indywidualny, obejmuje systemy odwodnienia mostów, elementy ze stali nierdzewnej i aluminium, świetliki, klapy dymowe, ogrodzenia i dachy. Od jakiegoś czasu wyzwaniem firmy jest znalezienie wykwalifikowanych spawaczy, którzy potrafią wykonać niezbędne spawy w krótkich terminach przy zachowaniu wysokiej jakości spoin.
Poprzedni proces produkcyjny wymagał spawania wielu połączeń aluminiowych i był w 100% ręczny. Wstępnie wycięte profile zostały wysłane do sekcji spawalniczej, gdzie zorganizowali je wyspecjalizowani pracownicy, a następnie zespawali je metodą TIG. Elementy spawane charakteryzowały się znacznymi rozmiarami i poruszanie nimi po zakładzie nie było łatwe. Ponadto po zakończeniu danego etapu komponenty zwykle musiały czekać na dalszą obróbkę. Przy takiej organizacji pracy sektor spawalniczy był często „wąskim gardłem” zakładu, co utrudniało dotrzymanie oczekiwanych terminów w branży budowlanej.

Trudności w znalezieniu siły roboczej przyspieszyły decyzję o częściowej automatyzacji procesu spawania. Biorąc pod uwagę złożoność procesu, a także specyficzne i często niskonakładowe złącza, DWD Group postanowiła zastosować system spawania „pod klucz” opracowany przez duńską firmę RO-Buddy. Rozwiązanie zostało stworzone z wykorzystaniem robota Universal Robots ’UR10e cobot, zintegrowanego z wysokiej klasy spawarką i stołem spawalniczym.

Nawet w podstawowej wersji robot UR10e jest niezwykle intuicyjny w programowaniu. W systemie zgrzewania RO-Buddy zaletę tę wykorzystano i rozszerzono w nakładce programowej na platformie URCaps. URCaps to programowe uzgadnianie między sprzętem spawalniczym a UR cobot umożliwiające bezpośrednie programowanie i obsługę całego systemu bezpośrednio przez programator ręczny UR cobot. Opierając się na doświadczeniu dużej liczby poprzednich użytkowników, ten wszechstronny cobot UR został przekształcony w specjalistycznego robota spawalniczego. Wszystkie istotne parametry spawania można wybrać na programatorze ręcznym cobot, a programowanie ruchów palnika jest intuicyjne i szybkie, umożliwiając użytkownikowi ręczne nauczenie ramienia robota wymaganych pozycji. Jednocześnie rozwiązanie zostało stworzone w taki sposób, aby w razie potrzeby cobot można było łatwo odłączyć od zgrzewarki i wykorzystać do innych zastosowań.

Dzięki prostemu programowaniu operatorzy mogli szybko i łatwo nauczyć się obsługiwać cobot, nawet jeśli nie mieli wcześniejszego doświadczenia programistycznego. Dodatkowe uproszczenie zostało wprowadzone przez inżynierów firmy: dodali oni pięć przycisków, na których operator dobiera odpowiednie programy dla pięciu najczęściej spotykanych spoin.
Przed podjęciem decyzji o rozwiązaniu RO-Buddy przedstawiciele DWD Group wzięli udział w demonstracji zorganizowanej przez Jorgensen EasyTech, dystrybutora Universal Robots oraz systemu RO-Buddy. Kierowana przez specjalistów spawalników firma miała możliwość zaprogramować cobot i spawać przykładowe detale. „Łatwość programowania cobot i jakość spoiny przekonały nas do wyboru UR10e z rozwiązaniem RO-Buddy” - dodaje Robert Mróz.
Robert Mróz, Co-owner, DWD GroupZaledwie 3 tygodnie po zakupie Jorgensen EasyTech dostarczył kompletny gotowy do użycia system. W ciągu pół dnia nasz pracownik został przeszkolony na tyle, aby samodzielnie zaprogramować wszystkie kolejne szczegóły.
Do spawania robotów inżynierowie DWD Group wybrali metodę MIG. Podczas programowania robota możliwe jest ustawienie wszystkich parametrów i zaawansowanych funkcji dla każdej sekcji danej spoiny. W ten sposób wysokiej klasy MIGomat (półautomatyczna spawarka) w połączeniu z UR10e jest bardziej wydajną i szybszą alternatywą dla metody TIG, zapewniającą mocne i estetyczne połączenia.
Dzięki inwestycji w zrobotyzowany system spawalniczy DWD Group osiągnęła znacznie lepszą organizację produkcji i od lat zapewnia wysoką jakość spawania, niezależnie od dostępności wysoko wykwalifikowanych spawaczy. „Wierzymy, że inwestycja w cobot bardzo szybko się opłaci” - mówi Robert Mróz. „Widzimy już wiele korzyści, w tym przyspieszenie procesu i poprawę powtarzalności przy zachowaniu najwyższej jakości stawów”.

Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...