Roboty UR przekształcają firmę rodzinną

CNC Trčka

W skrócie

CNC Trčka jest czeskim producentem mniejszych elementów maszyn obrabianych CNC dla przemysłu lotniczego, medycznego, motoryzacyjnego i innych. Wykorzystanie starszych tokarek zostało znacznie ulepszone dzięki robotowi UR5, oszczędzając miejsce i zmniejszając koszty i czas potrzebny na zewnętrzne programowanie.

Wyzwanie

Firma obsługuje obecnie 20 tokarek CNC i 6 centrów tnących i musi zachować sprawność w zarządzaniu zmiennymi projektami produkcji na zamówienie.

„Od jakiegoś czasu automatyzujemy procesy produkcyjne za pomocą technologii robotycznych” - mówi Michal Trčka, CTO w CNC Trčka. Zaczęliśmy od tradycyjnych robotów przemysłowych, które potrzebowały zewnętrznej pomocy w programowaniu. Wybraliśmy robota współpracującego do konkretnych zastosowań, ponieważ nie potrzebują tak dużo miejsca i klatki bezpieczeństwa. Byliśmy przekonani, że korzystając z naszego doświadczenia i wiedzy, możemy samodzielnie zbudować komórkę produkcyjną cobot ”.

CNC Trčka

Branża Metal and Machining

Kraj Czech Republic

Liczba pracowników 25-50

Użyte coboty UR5

Zobacz, jak firma zintegrowała cobot UR5 ze starszymi maszynami CNC.

Rozwiązanie

CNC Trčka szukała dostawcy cobot i ostatecznie wybrała Universal Robots. Decyzję podjęto podczas szkolenia w biurach UR w Pradze, gdzie zapewniono ich przedstawicieli, że będą w stanie zintegrować cobots bez żadnego wsparcia zewnętrznego.

UR cobots wykazali, że nie potrzebują tak dużego obszaru i ochrony bezpieczeństwa w porównaniu z tradycyjnymi komórkami robota. Innym ważnym aspektem było to, że firma mogła łatwo zintegrować cobots ze starszymi maszynami w znacznie bardziej elastyczny i łatwy sposób niż przy użyciu specjalnych robotów ładujących zintegrowanych z oprzyrządowaniem.

„Jeśli chodzi o samą funkcjonalność UR, byliśmy pod wrażeniem prostej aplikacji, przyjaznego dla użytkownika interfejsu, łatwego programowania i natychmiastowej dostępności produktu, dzięki czemu mogliśmy rozpocząć projekt, kiedy tylko chcieliśmy” - mówi Trčka.

Po podstawowym szkoleniu w lokalnym biurze UR, klient zakupił swój pierwszy UR5 i zintegrował go z 30-letnią oprzyrządowaniem, aby wprowadzić surowiec i usunąć go po procesie oprzyrządowania. Wcześniej proces ten wymagał ciągłego nadzoru operatora. Teraz nowe rozwiązanie obejmuje przechowywanie 84 sztuk surowca, co wystarcza na 45 minut produkcji. Operator podaje tylko pojemnik magazynowy i sprawdza gotowe produkty, umożliwiając mu w międzyczasie nadzór nad innymi maszynami CNC.

Zwycięski proces

„Zbudowanie pierwszej aplikacji, w tym prototypowania i integracji chwytaków oraz stojaka, zajęło około miesiąca. Sam montaż i programowanie cobot zajęło kolejny tydzień. Rozwiązanie nie wykorzystuje PLC, tylko cyfrowe wejście i wyjście cobot. Po okresie strojenia i produkcji pilotażowej ten sam układ zostanie zastosowany do pozostałych trzech maszyn na hali produkcyjnej.

Prowadzimy działalność w mieszanym środowisku produkcyjnym, gdzie każde zamówienie jest wyjątkowe i wymaga dużej elastyczności produkcji. Z drugiej strony, rosnące zapotrzebowanie klientów zmusza nas do zwiększenia produktywności i wdrożenia technologii automatyzacji. Roboty współpracujące z UR to idealne rozwiązanie pozwalające zrównoważyć oba wymagania dzięki szybkiemu i elastycznemu wdrożeniu oraz intuicyjnemu sterowaniu, uwalniającemu nasz personel od rutynowej, ręcznej pracy,

ING. MICHAL TRČKA, CTO CNC TRČKA

Korzyści

Wcześniej maszyna CNC była obsługiwana przez człowieka, teraz cobot UR5 ładuje surowiec z magazynu grawitacyjnego do tokarki CNC, steruje funkcją maszyny oraz otwiera i zamyka drzwi. Dzięki łatwemu i intuicyjnemu programowaniu personel firmy był w stanie zbudować aplikację obejmującą sterowanie pneumatycznym chwytakiem bez wcześniejszego doświadczenia poza podstawowym dwudniowym szkoleniem. UR5 jest pierwszym zrobotyzowanym urządzeniem w firmie, które pracuje bez klatek bezpieczeństwa (po ocenie bezpieczeństwa), co obniża całkowite koszty technologii i zwiększa elastyczność i bezpieczeństwo pracy.

Główną zaletą technologii Universal Robots w CNC Trčka jest automatyzacja procesów pielęgnacji maszyn, która zwiększa wydajność pracy. Zapotrzebowanie na wielu operatorów zostało zmniejszone, a klient ustandaryzował również cykl produkcyjny. W przyszłości zarząd firmy planuje rozmieszczenie cobots UR5 na innych maszynach CNC, co zintensyfikuje produktywność i zwrot z inwestycji.