
BWIndustrie i Universal Robots
Obecnie działają cztery aplikacje robotyki współpracującej:
Pierwsza aplikacja realizuje załadunek i rozładunek tokarki CNC. Drugi wykonuje podobne zadanie za pomocą tokarki pionowej, a także kontroli jakości części. Te zrobotyzowane komórki, wyposażone w kamery, zwalniają czas operatorów, dzięki czemu mogą skupić się na zadaniach o wyższej wartości dodanej. W obu zastosowaniach cobots przenoszą niebezpieczne i/lub ostre części. Obszar został zatem zabezpieczony za pomocą laserowych skanerów bezpieczeństwa, które zatrzymują cobots, jeśli osoba wykrywa wejście do koperty.
Przy trzecim zastosowaniu cobot pomaga w kontroli jakości setek tysięcy metalowych rurek rocznie. Prezentuje je przed dwiema kamerami wysokiej rozdzielczości, które sprawdzają charakterystykę wymiarową wytłaczanych rur. Jeśli kontrola się nie powiedzie, cobot umieszcza część w pudełku na odrzuty. Wszystkie te czynności kontrolne były wcześniej wykonywane ręcznie przed przybyciem cobots.
W 2019 roku, aby nadążyć za wzrostem i sprostać zapotrzebowaniu klientów, BWIndustrie z powodzeniem zainstalowało najnowszy dodatek do gamy e-Series, UR16e, w ciągu zaledwie dwóch tygodni. Pozwala to firmie na automatyzację gratowania części odlewniczych o masie od 4 do 14 kg. Robot cobot obsługuje prawie tonę części metalowych dziennie.
cobot jest umieszczony w półotwartej komorze, do której przymocowanych jest kilka narzędzi do usuwania zadziorów (frezy, szlifierki taśmowe, ściernice itp.), w tym chwytaki pneumatyczne. Określona strefa umożliwia dostarczenie ogniwa z częściami do gratowania. Urządzenie UR16e pobiera obrabiany przedmiot za pomocą chwytaków pneumatycznych i przedstawia go narzędziom do gratowania. Operacja trwa mniej niż minutę, a następnie część jest umieszczana z powrotem w określonym miejscu dla obrabianych części.
Funkcjonalność Remote TCP linii produktów e-Series, w połączeniu z naturalną elastycznością cobot, sprawia, że programowanie cobot jest bardzo szybkie, przy użyciu zewnętrznego narzędzia poprzez odtworzenie złożonego gestu operatora. Następnie cobot można przeprogramować do przetwarzania szerokiej gamy produktów, w tym części, które różnią się znacznie rozmiarem, konstrukcją i wagą. Z tego powodu czas nauki nowej części złożonej został pięciokrotnie skrócony. Ponadto pracownicy wcześniej przydzieleni do tego żmudnego zadania mogą teraz podejmować bardziej satysfakcjonujące i mniej podatne na MSD działania, takie jak kontrola maszyn i kontrola jakości.

