UR20 Cobot umożliwia nową możliwość paletyzacji

Automatyzacja w Bob's Red Mill

Zobacz, jak Bob ） s Red Mill wdrożył paletyzator miniPAL + zasilany robotami UR20 z Columbia/Okura

W skrócie

Zabytkowy producent pełnego ziarna przez wiele lat szukał robotów współpracujących przy paletyzacji, ale nie znalazł rozwiązania spełniającego wymagania dotyczące prędkości, ładowności ani zasięgu aż do momentu wydania UR20. Nowy, większy cobot firmy Universal Robots z powodzeniem spełnia teraz wymagane czasy cykli w Bob ） s Red Mill, uwalniając czterech operatorów, jednocześnie pomagając napędzać rozwój firmy.

The Business Transformation

Inspire joy with helesome foods. To mantra w Bob ‏ s Red Mill w Milwaukie w stanie Oregon. Firma rozwinęła się od skromnych początków w 1978 roku, kiedy Bob Moore i jego żona Charlee po raz pierwszy rozpoczęli mielenie zbóż pełnoziarnistych, do 325 000 stóp kwadratowych dużego zakładu, który zatrudnia ponad 700 pracowników, wytwarzając ponad 200 różnych produktów dystrybuowanych w Stanach Zjednoczonych, Kanadzie i Azji.

„Naszą wizją jest podwojenie liczby osób jedzących Boba's Red Mill do 2030 roku. Automatyzacja pomoże nam osiągnąć ten cel” - mówi Nick Chow, kierownik ds. inżynierii i produkcji w Bob s Red Mill, który rozpoczął wdrażanie większych przemysłowych robotów paletyzujących, gdy podczas pandemii COVID zmniejszył się rynek pracy. Rozwiązanie, które sprawdziło się na dużych liniach produkcyjnych, ale nie pasowało do mniejszych linii. „Chcieliśmy robota, który mógłby działać znacznie bliżej operatorów w bardziej ograniczonych przestrzeniach” - wyjaśnia kierownik ds. inżynierii. Ale kiedy Bob ‎ s Red Mill zbadał rynek cobot, firma nie była w stanie znaleźć rozwiązania, które spełniałoby wymagania dotyczące zasięgu, ładowności i prędkości ich ogniwa paletyzacyjnego. Dopóki Nick Chow nie usłyszał od partnera Universal Robots Columbia/Okura, że firma pracuje nad włączeniem cobot UR20 do paletyzatora pod klucz; miniPAL+®. „Pracowaliśmy już z Bob ‏ s Red Mill, wdrażając większe roboty i wiedzieliśmy, że UR20 będzie idealnie pasował do ich mniejszych komórek” - mówi specjalista ds. sprzedaży w Columbia/Okura, Parker Morris-Pinson.

Bob’s Red Mill

Branża Food and beverage

Kraj USA

Liczba pracowników 700+

Użyty cobot UR20

Użyte komponenty Columbia/Okura miniPAL+

Użyte komponenty Pally software from Rocketfarm

Jak to zrobili

Bliższe przyjrzenie się procesowi i kluczowym szczegółom dla pomyślnego przejścia od procesów ręcznych do automatyzacji z robotami współpracującymi

Szybkie wdrożenieminiPAL + nadąża za tempem produkcji

Nowy miniPAL +® Columbia/Okura to system paletyzacji pod klucz, który zawiera ramię UR20 cobot, skanery strefy bezpieczeństwa, radar, osłony, wbudowane kieszenie na podnośniki paletowe, chwytak próżniowy CPT FIRMY PIAB i Pally; oprogramowanie do paletyzacji firmy Rocketfarm, certyfikowane przez platformę UR+ Universal Robots dla cobots UR.

Kiedy miniPAL+ trafił na halę produkcyjną w Bob ） s Red Mill, rozpakowanie i połączenie wszystkiego zajęło tylko kilka godzin. „W porównaniu z tygodniową instalacją tradycyjnego robota przemysłowego, wdrożenie UR20 jest znacznie szybsze” - zauważa Chow, który będzie miał obsługęminiPAL + do 14 przypadków na minutę. „Nasza obecna produkcja wymaga 7-8 przypadków na minutę, ale dążymy do 10-12 przypadków, więc przy wydajności 14 przypadków na minutę możemy również uwzględnić czas potrzebny na dodanie arkuszy ślizgowych między każdą warstwą i pozwolić, aby cobot w razie potrzeby nadrobił zaległości” - mówi, dodając, że obciążenie 20 kg (44,1 funta) UR20 umożliwia firmie podwójne wybieranie pudeł, z których każde waży od 4 do 10 funtów.

Eliminuje potrzebę stosowania siódmej osi

Chociaż spodziewał się większego cobot, Nick Chow był zaskoczony, gdy po raz pierwszy spojrzał na wyciągnięte ramię UR20, zapewniając pojemność 1750 mm (68,9 cala). „Byłem zaskoczony! To potężny cobot, który dał nam pewność, że będzie wystarczająco wytrzymały, aby nadążyć” - mówi, podkreślając, że dodatkowy zasięg eliminuje również potrzebę pionowej kolumny podnośnika z 7 osią, powszechnie używanej w mniejszych paletyzatorach cobot do poruszania ramieniem cobot w górę i w dół: „Przy 81 cali nasze palety są nieco wyższe niż przeciętnie, ale UR20 pozwala nam łatwo dotrzeć do tylnych narożników bez konieczności wcześniejszego podnoszenia ramienia cobot w górę za pomocą 7 osi, co pochłonęłoby naszą stawkę. Teraz możemy po prostu szybko przejść na pozycję”.

Bezpieczeństwo i szybkość w zoptymalizowanej przestrzeni

MiniPAL + jest umieszczony w klatce z trzech stron z małym otworem na przenośnik podający z tyłu. Szeroko otwarty przód umożliwia interakcję z komórką; za każdym razem, gdy pracownik lub wózek widłowy wchodzi w obwiednię roboczą robota cobot, ruch jest wykrywany przez skaner obszaru, który spowalnia cobot do 10% prędkości z 2500 mm/sekundę do 250 mm/sekundę. W przypadku kolizji z UR20, wbudowane czujniki siły i mocy cobot natychmiast zatrzymują cobot, zapobiegając urazom.

Całe programowanie odbywa się za POŚREDNICTWEM oprogramowania Pally bezpośrednio na zawieszce uczenia UR20. „Jest kilka rzeczy, których należy się nauczyć, jeśli chodzi o projektowanie wzorów palet, rozmiary pudełek i układy, ale jest to dość proste i łatwe w obsłudze” - mówi Parker Morris-Pinson z Columbia/Okura, który pomógł przeszkolić wszystkie cztery zmiany zespołu konserwatorów w Bob s Red Mill. „Szkolenie nas wszystkich w wielu scenariuszach zajęło około 45-60 minut” - mówi Nick Chow, który spodziewa się, że miniPAL + dokona setek zmian produktów.

Czterech operatorów uwolnionych od „nudnych zadań”

Jak wyjaśnia Chow, Bob ¡s Red Mill jest własnością pracowników, co podsyciło akceptację nowych technologii wśród pracowników: „Pracownicy Bob's byli bardzo podekscytowani, że ta technologia paletyzacji trafi na ich linię produkcyjną; jeśli dobrze produkujesz, wszyscy dostajemy udział w firmie. Automatyzacja ma kluczowe znaczenie dla naszego rozwoju i dzielenia się zyskami, a jednocześnie zmniejsza liczbę urazów, dzięki czemu wszyscy wracają bezpiecznie do domu.„ Rozwiązanie miniPAL+ zwolniło czterech operatorów w ciągu czterech zmian w 24-godzinnej pracy firmy. „Zamiast układać palety przez cały dzień, mogą teraz skupić się na zadaniach o większej wartości dodanej, takich jak kontrola jakości, zamiast na czymś, co jest nudne” - uśmiecha się Chow.

Od dawna przyglądamy się UR cobots; podobały mi się wszystkie małe studia przypadków, niezależnie od tego, czy chodzi o ładowanie maszyn CNC, czy korzystanie z nich w aplikacjach takich jak nasza. Doceniamy prostotę, ich osiągnięcia i gotowe funkcje

Nick Chow, Engineering and Fabrication manager at Bob’s Red Mill

Założona została w 1978 roku w Milwaukie w stanie Oregon przez Boba Moore 'a i jego żonę Charlee. Firma rozszerzyła działalność z małej firmy młynarskiej na duży obiekt o powierzchni 325 000 stóp kwadratowych, zatrudniający ponad 700 pracowników.

Bob ） s Red Mill wdrożył nowy miniPAL +® firmy Columbia/Okura, system paletyzacji pod klucz, który obejmuje ramię UR20 cobot firmy Universal Robots, skanery obszaru bezpieczeństwa, radar, osłony, wbudowane kieszenie na podnośniki paletowe, chwytak próżniowy CPT FIRMY PIAB i Pally; oprogramowanie do paletyzacji firmy Rocketfarm.

Zasięg cobot UR20 1750 mm (68,9 cala) umożliwia paletyzację Bob ） s Red Mill bez konieczności stosowania pionowej kolumny podnośnikowej 7 osi, używanej przez wiele paletyzatorów cobot w celu osiągnięcia pełnej wysokości i szerokości palet. Brak konieczności czekania na podnośnik 7 osi, aby poruszać ramieniem cobot w górę i w dół, poprawia szybkość cyklu. Znacząca korzyść podczas układania palet Bob ‏ s Red Mill, które mieszczą 8 warstw produktów do wysokości 81 cali.

Jeśli osoba lub wózek widłowy wejdzie w obwiednię roboczą UR20, skaner obszaru wykrywa to i spowalnia cobot do prędkości współpracującej, umożliwiając bezpieczną interakcję z systemem miniPAL bez zatrzymywania produkcji.

MiniPal + wykorzystuje przyjazne dla użytkownika oprogramowanie do paletyzacji Pally, opracowane przez Rocketfarm® dla Universal Robots. Umożliwia użytkownikom tworzenie i zarządzanie wzorami palet, które można łatwo pobrać i załadować do systemu. Pall jest również wystarczająco elastyczny, aby poradzić sobie ze zmianami w opakowaniach produkcyjnych lub wymaganiach dotyczących wzoru przy minimalnych przestojach.

Ładowność UR20 wynosi 44 funty (20 kg), dzięki czemu Bob s Red Mill może podwajać pick boxy, aby jeszcze bardziej zoptymalizować tempo cykli.

Rozmieszczając paletyzator napędzany robotami typu cobot, Bob ） s Red Mill uwolnił czterech operatorów dziennie od konieczności ręcznego układania palet w stosy.

Integracja ramienia UR20 cobot w rozwiązaniu miniPAL + zajęła zaledwie półtora dnia.

Rozwiązano problemy z automatyzacją:

Automatyzacja mniejszych komór paletyzacji w ograniczonych przestrzeniach z interakcją operatora
Obsługa produkcji wysokomiksowej z licznymi przezbrojeniami
Uwolnienie pracy fizycznej od nieergonomicznych zadań układania rąk

Kluczowe czynniki wpływające na wartość:

Rozszerzony zasięg, prędkość i ładowność cobot UR20
Prosty i szybki trening z przyjaznym dla użytkownika interfejsem wiszącym
Możliwość realokacji czterech operatorów dziennie w celu uzyskania większej wartości dodanej

Zadania rozwiązane przez roboty współpracujące:

Pudełka do paletyzacji produktów pełnoziarnistych o wadze 4-10 funtów (1,8 kg – 4,5 kg) każde

Skontaktuj się z Universal Robots

Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...

Zwiększ produktywność
Dostosuj się do zmieniającego się popytu na produkty
Poprawa samopoczucia i retencji pracowników
Pracownicy z powodu niedoborów siły roboczej