Becker Rumunia zwiększa produktywność poprzez automatyzację zadań montażowych
W skrócie
Firma meblarska Becker Romania produkuje formowane bukowe elementy okleinowe. Aby zwiększyć wydajność powtarzalnych procesów pracy bez wpływu na jakość produktu końcowego, Becker Romania wdrożył dwa cobots UR10. Roboty współpracujące zajmują się dozowaniem kleju oraz zadaniami typu pick and place realizowanymi w jednostce produkcyjnej Beckera, gdzie rocznie przetwarzane jest ponad 10 000 metrów sześciennych drewna bukowego.
Wyzwanie
Becker Romania stanęło przed trudnością znalezienia wykwalifikowanych osób do procesów produkcyjnych w swojej fabryce, co skłoniło firmę do przyjrzenia się automatyzacji. Firma chciała wspólnej konfiguracji automatyzacji, w której ludzie i nowo zintegrowane rozwiązania współpracują ze sobą, aby zwiększyć wydajność procesu montażu. Becker dążył również do poprawy środowiska pracy dla pracowników, którzy mieli podjąć się bardziej angażujących i kreatywnych zadań.
Becker Romania
Łatwe programowanie i wsparcie techniczne
Dwa cobots UR10 zintegrowane w procesie montażu luster pracują w tandemie, ponieważ pierwszy UR10 dozuje klej do ramy produktu, a następnie drugi UR10 umieszcza drugą część, segment pierścieniowy, na wierzchu kleju na szkle. Programowanie cobots było łatwe i szybkie. Z interfejsu UR firma korzystała z predefiniowanego programu CircleMove o stosunkowo swobodnej orientacji w kierunku koła.
Wsparcie techniczne zapewnione przez Universal Robots odegrało również ważną rolę w udanej integracji cobots. „Na stronie internetowej Universal Robot można znaleźć wszystkie potrzebne informacje, nawet pliki kopii zapasowych dla opracowanych programów, które można łatwo zapisać za pomocą magicznych plików na stronie internetowej, oraz dla aktualizacji oprogramowania. Stoi za tym cała społeczność, gotowa udzielić Ci potrzebnych odpowiedzi” - dodał Remus Țopan.
Współpraca dla płynnego montażu
Firma korzysta obecnie z ludzkich operatorów współpracujących z dwoma robotami współpracującymi w celu zmontowania jednego z jej produktów. Operatorzy dodają ramę, szybę i opróżniają karuzelę podczas montażu lusterek. Pierwszy cobot wykorzystuje lutownicę do dodawania kleju w żądanym miejscu. Gdy nadchodzi czas zmiany kleju, jeden z operatorów jest informowany o tym aspekcie za pomocą specjalnego programu utworzonego przy użyciu zmiennej globalnej i reguły zużycia. „Po obliczeniu normy zużycia stworzyliśmy globalną „ zmienną instalacyjną ” , która pozostaje zapisana nawet po wyłączeniu robota. Sprawdzając to na początku każdego programu, zmienna informuje nas, czy klej w rurze osiągnął koniec. Gdy osiągnie wartość 0, program wywołuje podprogram, który przesuwa ramię robota do pozycji umożliwiającej operatorom łatwą zmianę kleju” - wyjaśnił Remus.
Remus Țopan, Technical Engineer, Becker RomaniaRoboty współpracujące z UR są łatwe do zaprogramowania, nie potrzebujesz zaawansowanej wiedzy komputerowej i automatyzacji. Każdy, kto ma minimalną wiedzę techniczną, może z powodzeniem korzystać z tych cobots. Rzeczywiste programowanie zrealizowaliśmy bez problemów w jeden dzień
Chwytak przyssawki pobiera i umieszcza
Drugi UR10 wykorzystuje chwytak z przyssawkami, który jest łatwy i szybki w montażu i regulacji, za pomocą którego pobiera drugą część z półautomatycznego podajnika i umieszcza ją na kleju. Cała automatyka i czujniki zostały dodane do skrzynki sterowniczej cobot, dzięki czemu programowanie jest bardzo łatwe. Wykorzystano czujniki zbliżeniowe do wykrywania ramy oraz czujniki fotoelektryczne do wykrywania segmentu pierścieniowego w magazynie. Połączenie z cobots UR10 odbywa się za pomocą sterownika PLC, który kontroluje również działanie karuzeli, poprzez sygnały analogowe przesyłane dwukierunkowo ”.
Różnorodne ulepszenia
W przypadku Becker Romania cobots UR mają znaczną poprawę jakości montażu produktów, umożliwiając kontrolę aplikacji i powtarzalność operacji. Kolejną korzyścią jest elastyczność cobots, które w razie potrzeby idealnie nadają się do przeniesienia do innych zadań, co Becker uważa za przewagę konkurencyjną. Biorąc pod uwagę ponowne rozmieszczenie cobots, w chwili obecnej firma posiada robota UR16 w fazie testowania powierzchni szczotkujących.
Rozwiązano problemy z automatyzacją:
Utrzymanie konkurencyjności poprzez utrzymanie i obniżenie kosztów produkcji Wdrożenie technologii automatyzacji w celu wsparcia zdefiniowanego planu automatyzacji Potrzeba zarówno standardowych, jak i specyficznych elementów końcowych Zmniejszenie potencjalnego ryzyka niebezpiecznych procesów produkcyjnych w czynniku
Kluczowe czynniki wpływające na wartość:
Powtarzalność operacji, w tym spójność w dozowaniu kleju i dokładne umieszczanie części Utrzymanie wysokiej jakości produkowanych komponentów Szybkie wdrożenie cobots UR w działaniu Brak potrzeby stosowania osłon bezpieczeństwa w fabryce Przyjazne dla użytkownika programowanie robotów współpracujących Elastyczność w celu spełnienia wszystkich wymagań klienta ROI: 2-3 lata
Zadania realizowane przez roboty współpracujące
Montaż Dozowanie kleju Chwyć i umieść
Skontaktuj się z Universal Robots
Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...
- Zwiększ produktywność
- Dostosuj się do zmieniającego się popytu na produkty
- Poprawa samopoczucia i retencji pracowników
- Pracownicy z powodu niedoborów siły roboczej
