

Firma rodzinna Attl a spol. S.r.o. Továrna Na Stroje (fabryka maszyn) rozszerzyła swój asortyment na segment motoryzacyjny. Dla jednego z dostawców Volkswagena firma rozpoczęła produkcję rur ze stali nierdzewnej stosowanych w wymiennikach ciepła w zaworach EGR nowoczesnych silników spalinowych zarówno do pojazdów osobowych, jak i użytkowych, których głównym zadaniem jest redukcja emisji spalin.
Nowa linia produkcyjna miała, zgodnie z pierwotnym planem firmy, bezpośrednio wyprodukować produkt końcowy, jednak przebieg testowy udowodnił, że konieczna jest jeszcze jedna operacja – zaokrąglenie krawędzi produkowanych rur. W pierwszej fazie manipulacji półproduktem, czyli wkładaniem rur do maszyny do zaokrąglania krawędzi, dokonywali ręcznie operatorzy, jednocześnie jednak firma zaczęła intensywnie poszukiwać zautomatyzowanego rozwiązania dla tej monotonnej operacji. Wstępnie zaprojektowane rozwiązanie mechaniczne okazało się wysoce zawodne, dlatego podjęto decyzję o zakupie robota. Nie mając wcześniejszego doświadczenia z robotami przemysłowymi, firmie zaoferowano możliwość wypróbowania robota UR5, dostarczonego przez firmę Liberec EXACTEC, dystrybutora Universal Robots.
„Chociaż nasza firma produkuje i dostarcza swoim klientom narzędzia do automatyzacji produkcji, nie mieliśmy wcześniej możliwości pracy z robotami przemysłowymi” - mówi Tomas Attl, dyrektor sprzedaży w Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje. „Potem mieliśmy ramię robota z Universal Robots pożyczone na kilka miesięcy, ale nawet po kilku dniach było absolutnie jasne, że użycie lekkich robotów przemysłowych jest dokładnie tym kierunkiem, w którym należy podążać, aby zmodernizować naszą działalność w przyszłości”.
Zadania robota: Zadaniem trzech ramion robota UR5, rozmieszczonych na liniach produkcyjnych ze stali nierdzewnej do chłodnic spalin w zaworach EGR, jest włożenie półproduktów do maszyny do zaokrąglania krawędzi.
Jeden cykl pracy zajmuje robotowi około 2 sekundy, tj. co minutę produkowanych jest 30 rurek. Wszystkie trzy roboty pracują średnio 20 godzin dziennie, 6 dni w tygodniu.
Poziom niezawodności robotów UR5 jest bardzo wysoki. Podczas prawie dwóch lat pracy w jednym z ramion robota wystąpiła tylko jedna usterka. Wykonawca wymienił uszkodzone złącze w ramach gwarancji i w niecałe 24 godziny po zgłoszeniu wady. Podczas regularnych operacji serwisowych zadanie robota jest przejmowane przez operatorów. Firma nie planuje ani nie przeprowadza żadnych nadzwyczajnych wyłączeń swoich robotów i nie przechowuje żadnych części zamiennych. W tym przypadku firma po prostu postępuje zgodnie ze standardowymi instrukcjami serwisowymi producenta.
Wstępna konfiguracja ramion robota została przeprowadzona przez programistów EXACTEC; każda potencjalna przyszła konfiguracja robotów może być przeprowadzona przez przeszkolonego technika firmy.

Tomas Attl, Sales DirectorChociaż nasza firma produkuje i dostarcza swoim klientom narzędzia do automatyzacji produkcji, wcześniej nie mieliśmy możliwości pracy z robotami przemysłowymi. Potem mieliśmy ramię robota z Universal Robots pożyczone na kilka miesięcy, ale nawet po kilku dniach było absolutnie jasne, że użycie lekkich robotów przemysłowych jest dokładnie tym kierunkiem, w którym należy podążać, aby zmodernizować naszą działalność w przyszłości.
Wdrożenie i szkolenie: EXACTEC dostarczył Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje jednego robota UR5 na kilka miesięcy testów. Następnie EXACTEC rozmieścił trzy ramiona robota UR5, przetestował działanie i przeszkolił jednego z inżynierów firmy w zakresie obsługi i konfiguracji robota.
Stopniowe szkolenie wszystkich pracowników pracujących z robotem odbywało się wówczas w ciągu trzech dni. W sumie wdrożenie ramion robota UR na liniach produkcyjnych firmy trwało 4 tygodnie.
Początkowo EXACTEC zorganizował dla Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje operację demonstracyjną, podczas której dopracowano współpracę robota z linią produkcyjną i przygotowano specjalny chwytak do obsługi produktu. Późniejsza implementacja robotów UR przebiegała bez żadnych problemów.
Po wdrożeniu odbyło się kilka konsultacji ze specjalistami EXACTEC, jednak obsługą i konserwacją robotów zajmowali się już przeszkoleni pracownicy firmy.
„Byliśmy mile zaskoczeni, jak szybko i łatwo można było wdrożyć roboty UR do naszej produkcji. Roboty pracują w zadeklarowanej tolerancji precyzji i poza jedną drobną usterką praca przebiegła płynnie. Nasz klient jest również zadowolony z rozwiązania zrobotyzowanego. W sektorze motoryzacyjnym roboty przemysłowe są obecnie standardem, oczekiwanym również od podwykonawców” - mówi Tomas Attl.
Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...