Bezobsługowe cobots działają w trudnych warunkach

Aircraft Tooling INC

W skrócie

Aircraft Tooling, centrum naprawcze przemysłu lotniczego z siedzibą w Teksasie, było zaskoczone, gdy odkryło, że roboty UR mogą wytrzymać wysokie temperatury i trudne warunki podczas wykonywania procesów proszkowych i natryskiwania plazmowego. Od trzech lat cobots działają bez awarii i wymagań serwisowych.

Firma Business Transformation

Aircraft Tooling Inc. (ATI) zajmowała się automatyzacją zadań naprawczych obejmujących nowe HVOF (paliwo tlenowe o wysokiej prędkości) i natrysk plazmowy na części zgodnie z wymaganiami przemysłu lotniczego. Juan Puente, nadzorca natryskiwania termicznego w ATI, początkowo zalecał zakup tradycyjnych robotów przemysłowych, ale to, co odkrył, nie spełniało potrzeb ATI.

„Koszt był skandaliczny, modele żeliwne, które oglądaliśmy, były zbyt nieporęczne, nie mogliśmy ich łatwo przenosić między komórkami, były trudne do zaprogramowania, a wszystkie wymagały osłon bezpieczeństwa, które nie działałyby w naszych małych komórkach rozpylających” - mówi.

Aircraft Tooling INC

Branża Metal and Machining

Kraj United States

Liczba pracowników 5-25

Użyte coboty UR10

Wideo — robot UR10, Aircraft Tooling INC., USA

Rozwiązanie

„Robot UR10miał wymagany zasięg dla odległości natrysku, a koszt wynosił około połowy wszystkiego, na co patrzyliśmy. Był bardzo przyjazny dla użytkownika i przenośny. Dzięki funkcjom bezpieczeństwa opartym na współpracy nie musieliśmy go ogrodzać” - wyjaśnia Puente. Udało mu się rozpakować i zaprogramować UR10 w zaledwie cztery godziny.

Chociaż Puente chętnie przyznaje, że UR10 „podbił ich serca”, w ATI pojawiło się znaczne wahanie, czy robot będzie działał niezawodnie w ekstremalnie gorącym i zakurzonym środowisku kabiny lakierniczej. - Byliśmy bardzo zaskoczeni. Właściwie myślałem, że robot tego nie zniesie. Niektóre z tych powłok proszkowych są wykonane z węglika wolframu, który jest powłoką z twardego metalu. Jeśli przeniknie do łożysk robota, obawialiśmy się, że go zniszczy ”- wyjaśnia.

ATI otworzyło uszczelki na UR10 i stwierdziło, że łożyska są nienaruszone.„ Nie było tam żadnych cząstek, trzy lata pracy, nic nie widać ”- mówi Puente, dodając, że kolejnym problemem był odrzut z pistoletu natryskowego.„ Obawialiśmy się, że odrzut uruchomi robota lub zakłóci możliwości serwomechanizmu. Poszliśmy tak wysoko, jak wymagałaby tego presja, aby się odbił, a on tego nie zrobił. Robot po prostu pozostał na swoim miejscu ”- opowiada Puente.

Byliśmy bardzo zaskoczeni. Nie sądziliśmy, że robot to wytrzyma.

Juan Puente, Thermal spray supervisor with ATI

Trwałość

Nick Armenta, Automation Engineer z Olympus Controls, dystrybutorem robotów UR współpracującym z ATI, wyjaśnia, że doświadczenie firmy w zakresie trwałości robota jest powszechne: „Bardzo często widzimy roboty działające w trudnych warunkach, przejmujące zadania, których ludzie nie chcą wykonywać”, mówi. „Wielu uważa, że cobots są delikatne, ale przeciwnie, jest to niezwykle trwały robot; jest uszczelniony przed kurzem, przystosowany do wysokich temperatur i działa równie dobrze w ekstremalnych warunkach, jak w czystym pomieszczeniu”.

Bezpieczeństwo

ATI było również zaskoczone, gdy okazało się, że nie jest wymagana konserwacja zapobiegawcza robotów UR. „Wszystko, co robimy, to odkurzamy ramię robota i kontynuujemy” - mówi Puente, dodając, że nie musiał płacić za umowę licencyjną lub serwisową. „To było naprawdę niezwykłe w porównaniu z innymi rozwiązaniami, na które patrzyliśmy. Dzięki robotowi UR wszystko było wliczone w cenę zakupu”.

Produkty

Aircraft Tooling Inc. rozwinęła się ze stacji naprawczej przeznaczonej wyłącznie do komponentów, obejmując przegląd kompletnego podwozia i zespołu mocowania silnika oraz akcesoriów. Firma nadal utrzymuje rygorystyczne standardy jakości i wykonania oraz cieszy się dużym uznaniem w całej branży lotniczej. Głównym celem programu naprawczego ATI jest przywrócenie kosztownych części do nowych standardowych wymiarów i dopuszczenie ich do dalszej deklarowanej żywotności.