UR Series

UR18 on CB5

Carga útil compacta de 18 kg, alcance de 950 mm

El UR18 ofrece fuerza y agilidad en un chasis de 39 kg que admite efectores finales más grandes sin sobrecargar los sistemas de pórtico. Las velocidades de hasta 4 m/s mantienen tiempos de ciclo de recolección y colocación reducidos en implementaciones de ritmo acelerado.

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Carga útil: 18 kg (39.7 lbs)
Alcance: 950 mm (37.4 in)
Velocidad TCP máxima: 4 m/s
Peso: 39.2 kg (86.4 lbs)

Articulaciones de alto desempeño Muévase más rápido, con confiabilidad: el nuevo diseño de las articulaciones aumenta todos los pares de las articulaciones en aproximadamente un 25% y las velocidades de las articulaciones hasta en un 65% (UR3e). Para mejorar el desempeño y la calidad, las nuevas articulaciones requieren aproximadamente la mitad de piezas en comparación con la e-Series. Esta reducción del 50% de las piezas supone un gran avance en confiabilidad, lo que se traduce en menos solicitudes de servicio y menor tiempo de inactividad.

Tubos cónicos Eleve más a lo largo de mayores distancias. La geometría actualizada con tubos cónicos ofrece tubos más rígidos y una carcasa de articulación más rígida, en comparación con los tubos cilíndricos utilizados anteriormente.

Anillo de luz LED Un indicador de estado LED programable permite detectar las alertas de un vistazo, lo que da a los operadores la confianza de que el tiempo de inactividad se reduce al mínimo. Además de tres configuraciones predeterminadas conformes con la norma ISO 10218, el usuario puede apagar la luz.

Clasificación ambiental: IP65 y sala limpia de clase 4 Con certificaciones IP65 y de sala limpia, la UR Series está diseñada para funcionar en más entornos, incluidos aquellos con condiciones adversas o normas de limpieza estrictas. El IP65 ofrece protección contra la entrada de polvo ("hermético al polvo") y está protegido frente al agua proyectada por boquillas desde cualquier dirección, algo importante en entornos con mucho polvo o chorros de agua a baja presión. La sala limpia ISO de clase 4 es un entorno altamente controlado que permite un máximo de 10,000 partículas por metro cúbico de aire, un requisito habitual en la fabricación de semiconductores y productos farmacéuticos.

Conector de herramienta El conector de herramienta M8 de 8 pines integrado suministra alimentación, E/S y comunicación directamente en la brida, lo que reduce el cableado, simplifica la integración y permite el uso de efectores finales más inteligentes. Conector hembra M8 de 8 pines; ISO 9409-1-50-4-M6; alimentación de 12 V o 24 V en la herramienta; 2 E/S digitales, configuradas como sinking o sourcing (NPN/PNP); 2 entradas analógicas para sensores o 1 comunicación RS-485; arquitectura preparada para seguridad. Especificaciones eléctricas: conector de herramienta del UR18.