Cobots UR precisos y prácticos de doble producción

"Elegimos el UR5 de Universal Robots por varias razones. Después de una demostración rápida, nos dimos cuenta de que se trataba de un robot colaborativo que podíamos integrar por nuestra cuenta. También estábamos buscando la versatilidad", dice el gerente de ingeniería de Zippertubing, Matt Hesselbacher, explicando cómo los productos de Zippertubing pueden cambiar de un mes a otro. Seguridad era otra preocupación, ya que los operadores trabajaban alrededor del robot, alimentándolo con piezas crudas y quitándole las piezas terminadas.

La formación de Tim Mead es en ingeniería química, no en programación robótica, por lo que inicialmente dudó en construir una célula robótica desde cero. "La demostración que nos convenció fue realizada por el distribuidor de Universal Robots, In-Position Technologies, y parecía muy sencilla, también hay muchas cosas interesantes de capacitación en el sitio web de UR", dice el gerente de operaciones que usó la Academia Universal Robots gratuita para ponerse al día después de comprar el robot.

La compañía de Arizona programó su primer UR5 para recoger material de tela precortada que el cobot mueve a través de una máquina de ajuste a presión donde se insertan cinco broches macho, luego se mueve a una segunda máquina donde se añaden cinco broches hembra. El ciclo de 25 segundos concluye cuando el UR5 presenta la pieza a una cámara de visión que inspecciona si las instantáneas se han añadido correctamente. Dependiendo del resultado, el UR5 está dirigido a colocar la pieza terminada en la pila "buena" o "chatarra".

Zippertubing ahora está trabajando en una segunda instalación UR5 más compacta que reduce el tiempo de ciclo al tiempo que aumenta la cantidad de piezas para funcionar fuera de horario mediante la integración de un plato giratorio para la entrega de la tela. "Podemos hacer que el robot funcione toda la noche y duplicar nuestra producción. También podemos hacer que maneje dos o tres partes adicionales y cubra aún más de nuestra producción", explica Mead, detallando cómo los robots colaborativos permitieron a la empresa reducir su fuerza laboral en un 32% en esas aplicaciones. "Ahora podemos tomar esa mano de obra liberada y trasladarla a otras secciones más personalizadas, altamente calificadas y de alta demanda de nuestra línea de producción, donde nuestros operadores pueden usar sus habilidades de una manera más beneficiosa."

Para los cambios que requieren diferentes herramientas, la empresa visitó el sitio web de UR+ Solution, una plataforma en línea con productos plug & play certificados para cobots UR y encontró el cambiador de herramientas Milibar. "Los beneficios de usar esto es la capacidad de cambio rápido, añadir una nueva herramienta al final del brazo robótico no es un problema ahora", dice Mead.

Zippertubing estima un ROI de dos años en sus compras de UR5. "El retorno de la inversión no es solo un retorno del dinero que gastamos en el robot y el sistema; también es una cuestión de calidad para nosotros y para nuestros clientes", dice Hesselbacher, quien enfatiza que una producción continua sin luces también reducirá mucho el ROI. El éxito de la planta de Zippertubing en Arizona también ha resonado con sus instalaciones hermanas en China. "Nuestras instalaciones en Asia son totalmente manuales en este momento, y se han puesto en contacto con nosotros para ver si podríamos construirles algunas de estas células robóticas", dice Mead, quien perfeccionará la próxima aplicación de robot UR y se la proporcionará a sus colegas chinos. La compañía de Arizona ahora también está buscando otras tareas que los robots UR podrían automatizar. La costura es uno de ellos.
"Será un desafío único, ya que queremos que el robot haga broches y coser con la misma herramienta", dice Mead, quien es optimista de que su equipo resolverá el proyecto de costura en el futuro previsible.