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Sincronizado: los beneficios del movimiento coordinado

THG Automation

En resumen

THG Automation ha implementado una nueva característica en sus soluciones de soldadura cobot que creen que "sorprenderá a sus clientes"; la nueva funcionalidad de movimiento coordinado de Universal Robots (UR). Esta innovadora característica proporciona un movimiento preciso y sincronizado entre el cobot UR y uno o más ejes externos. El movimiento coordinado no solo optimiza significativamente el tiempo de ciclo mientras se adhiere a trayectorias de herramientas precisas, sino que también permite la soldadura de piezas cilíndricas y de forma impar que son difíciles de soldar de manera eficiente con cobots.

Aumento de la productividad de dos dígitos

Con sede en Indianápolis, IN, THG Automation es un socio de UR que desarrolla soluciones de soldadura y corte basadas en la plataforma Universal Robots. Trabajando en estrecha colaboración con UR, la empresa ha ayudado a desarrollar Coordinated Motion y ahora lo ha implementado en sus soluciones. La función forma parte del nuevo paquete complementario de software MotionPlus de UR disponible para los socios OEM, UR+ y Certified System Integrator de UR. Al igual que THG, estos socios de UR ahora podrán integrar esta funcionalidad en sus propias ofertas, una funcionalidad que el CEO de THG Automation, Matt Hendey, predice que "traerá mejoras de dos dígitos en la productividad":

"Tener el cobot sincronizado con un eje externo, cronometrándolo en milisegundos, significa que nuestros clientes ahora pueden soldar piezas que normalmente no podrían soldar de manera eficiente porque tendrían que detenerse y girar manualmente la pieza, o soldarla en dos momentos diferentes. Coordinated Motion cambiará las reglas del juego de la industria".

THG Automation

Industria Metals & Machining
País USA
Número de empleados 18
Cobot utilizado UR10, UR20
Solutions used THG Automation MIG solution - THG Automation TIG solution - THG Automation 7th Axis Positioner
Observe cómo el movimiento coordinado sincroniza el tiempo, la posición y la velocidad entre el PCH (punto central de la herramienta) del cobot de UR y un posicionador giratorio, lo que agiliza las complejas tareas de soldadura

Siempre decimos; ‘lanzar chispas es dinero’. Si nuestros clientes ahora pueden ejecutar la soldadura mientras mueven la pieza sin tener que iniciar y detener constantemente, eso es enorme tanto para la productividad como para el resultado final.

Matt Hendey, CEO of THG Automation
Alta demanda de los clientes

Alta demanda de los clientes

Hendey explica que tiene docenas de clientes que piden la función de movimiento coordinado.

"Hay una gran demanda, es casi como una palabra de moda en la industria", dice, dando algunos ejemplos de lo que la capacidad permitirá a sus clientes hacer: "Si un cliente quiere hacer un revestimiento duro en los conductos, puede hacerlo ahora con formas complejas. O soldar piezas de forma impar, como formas de tornillos helicoidales, sinfines y centrífugas, que normalmente habrían sido aplicaciones que habríamos rechazado en el pasado".

Coordinated Motion cambiará las reglas del juego en la industria y atraerá a más clientes que normalmente no habrían utilizado la plataforma de Universal Robot para soldar o cortar en la mezcla también.

Matt Hendey, CEO of THG Automation
Soldadura compleja en una interfaz fácil de usar

Soldadura compleja en una interfaz fácil de usar

En su "vida anterior", el CEO de THG Automation trabajó con movimiento coordinado en robots industriales tradicionales. "Siempre era muy difícil de usar, a veces cuando añadíamos movimiento coordinado a las aplicaciones de nuestros clientes, terminaban apagándolo porque realmente no podían descubrir cómo usarlo", dice.

Un escenario que Hendey no predice que ocurrirá en la plataforma UR. THG Automation ha creado un ‘URCap’, una interfaz de software en el propio colgante Teach del cobot de UR, para la función Coordinated Motion. "Esto es realmente lo mejor de ambos mundos", dice Hendey. “Añadimos una función avanzada que permite a nuestros clientes profundizar en funcionalidades avanzadas, pero lo hacemos en un entorno muy fácil de usar dentro del entorno de programación UR con el que muchos de nuestros clientes ya están muy familiarizados. No he visto Coordinated Motion implementado en ningún otro robot colaborativo, por lo que tener Universal Robots saliendo de la puerta con esto, nos da la oportunidad de utilizarlo, es muy emocionante".

Un solo eje, el trampolín hacia los ejes múltiples

Un solo eje, el trampolín hacia los ejes múltiples

Hendey explica cómo hacer un movimiento coordinado de un solo eje es un buen primer paso para los nuevos usuarios robóticos. "Les da una buena idea de cómo es utilizarlo, y creo que les va a encantar." Dice, enfatizando cómo ese es el trampolín hacia el movimiento coordinado de múltiples ejes. “A continuación, tendremos pistas y posicionadores rotacionales trabajando juntos con el robot, todo al mismo tiempo. Entonces, creo que sus mentes se sorprenderán de lo útil que es; pero también es algo en lo que pueden crecer. No tienen que asumir toda esta nueva funcionalidad de una sola vez".

Impulsores clave del valor:

  • Mejora de la productividad de dos dígitos
  • Soldadura compleja en una interfaz fácil de usar
  • Trabajo manual liberado para tareas de mayor valor añadido

Tareas resueltas por robots colaborativos:

  • Soldadura y corte por plasma de piezas utilizando movimiento coordinado

Retos de automatización resueltos:

  • Capacidad para desplegar un cobot UR en tareas complejas de soldadura y corte, antes no era posible de manera eficiente

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