Paletizado cobot maximiza la productividad en espacios reducidos

Nortura

En resumen

El productor de carne noruego Nortura necesitaba optimizar la paletización, pero con un espacio limitado y un presupuesto ajustado. Un robot UR10 con un sistema de visión montado en el techo proporcionó un sistema de paletización rentable y de alto rendimiento en una quinta parte del espacio normalmente requerido. Esta es la razón por la que Nortura ahora tiene tres robots UR10 y un mejor entorno de trabajo sin levantar objetos pesados innecesariamente. Si no hay palé presente, el espacio de suelo está disponible para otros procesos. Los robots de paletización típicos requieren una gran celda fija con jaula de seguridad que ocupe un amplio espacio en el suelo. Nortura quería poder paletizar continuamente sin detener la línea de producción, pero necesitaba la flexibilidad de utilizar el espacio para otros procesos si no había palets en su lugar.

El desafío

Con un presupuesto limitado, Nortura tenía el desafío adicional de encontrar un robot de 6 ejes rentable que tuviera el alcance y la capacidad de carga requerida para apilar cajas de diferentes tamaños y pesos a diferentes alturas en un palé. El robot también debía ser flexible y fácil de programar para trabajar con el sistema de visión, y lo suficientemente confiable como para funcionar con una supervisión mínima.

Nortura

Industria Food and Beverage

País Norway

Número de empleados 100-500

Cobots utilizados UR10

Observa cómo el cobot UR10 guiado por visión paletiza sin esfuerzo cajas de diferentes tamaños y pesos

La solución

Nortura quería optimizar el paletizado, pero no podía utilizar un robot de paletizado tradicional que requiere una gran celda permanente con jaula de seguridad

El integrador noruego de robótica Rocketfarm AS personalizó un sistema de visión para complementar el [robot colaborativo] Universal Robots UR10 (/global/insights/why-cobots) para un enfoque innovador y de pequeña huella. La cámara de visión IFM O2D222 está montada en el techo sobre el robot, que está montado debajo de él en un soporte estrecho y está equipado con la pinza de vacío Unigripper SMS 80-200. Mientras está en modo de espera, la huella del robot montado es de solo .5m2. La zona de trabajo del robot es simplemente un espacio pintado en el suelo, que marca donde los operarios colocan un palet vacío. "Utilizamos tal vez del 10 al 20 por ciento del espacio que habría utilizado un robot tradicional", Lars Bårdgard Åstveit, desarrollador de Rocketfarm AS. “Cuando no hay paleta, el espacio está libre, es como si el sistema de paletización no existiera."

Una vez que se coloca un palé libre en el suelo, el sistema de visión lo detecta automáticamente, así como las cajas que se mueven en la cinta transportadora y comienza a paletizar por sí solo. "Nadie tiene que decirle al robot, ‘hay una caja aquí ahora, ve a paletizarla’", añade Åstveit. “El sistema simplemente lo ve y comienza a paletizar." El programa del robot de 6 ejes se puede personalizar fácilmente para apilar cajas de diferentes tamaños en el patrón que el cliente del palé requiera, como cajas giratorias para que las etiquetas de las cajas sean visibles en todos los lados del palé. El robot puede apilar una media de 20 palets al día, para un total de 1700 cajas al día.

Después de solo un año de usar el nuevo robot UR10, Nortura optó por invertir en dos robots adicionales del mismo tipo para automatizar aún más.
“Somos muy positivos con los nuevos robots y la disminución de las actividades laborales extenuantes que hemos logrado. La instalación de los nuevos robots fue rápida e indolora y estamos encantados de tener más espacio, ya que los robots están construidos de una manera que les permite operar sin jaulas ni cercas." Dice Unn Sjøthun Uglane, gerente de Nortura SA Sogndal.

UR+ Productos utilizados:
Kit de Aplicación de Paletizado Avanzado de Rocketfarm

El UR10 es un robot que tiene todas las especificaciones correctas, es económico, tiene el alcance que no tienen muchos otros cobots y tiene la carga útil para que pueda levantar los productos que necesitamos para levantar. Y es bastante flexible en su programación.

Lars Bårdgard Åstveit, developer at Rocketfarm AS

Robot colaborativo UR10, Nortura, Noruega

Las ventajas del robot UR10

Una ventaja adicional es que el robot puede proporcionar comprobación de errores para las máquinas anteriores en la línea de producción. Si bien los humanos pueden no notar que una caja no se llenó correctamente, el robot mide el peso de cada caja y señala si una caja baja por la línea con menos paquetes dentro

"El UR10 es un robot que tiene todas las especificaciones correctas", afirma Åstveit. "Es barato, tiene el alcance que no tienen muchos otros cobots y tiene la carga útil para que pueda levantar los productos que necesitamos que levante. Y es bastante flexible en su programación."

Pero el aspecto más importante era su capacidad para trabajar de forma segura al lado de los trabajadores humanos. El robot UR10 se detiene automáticamente si se topa con algo que no forma parte de la ruta planificada, incluso si se trata de un ser humano parado sobre un palé vacío. "Si no tuviera esa capacidad, no habríamos podido usar este robot", dijo Åstveit. "Es una característica fundamental, un factor decisivo. Sin las características de seguridad del UR10, no habríamos podido hacer este trabajo."

Nortura estima que la amortización del sistema de paletización es inferior a un año cuando se ejecuta un solo turno, y tienen la capacidad de ejecutar más turnos si es necesario para una amortización aún más rápida. De hecho, Nortura estaba tan satisfecho con el sistema que inmediatamente ordenó que dos sistemas más funcionaran en diferentes líneas de producción que funcionarán aún más rápido con cajas más pequeñas.