Los cobots automatizan la recolección en contenedores y aumentan la producción en un 11%
En resumen
La pequeña empresa domina la recolección aleatoria de contenedores con cobots UR5 y aumenta la producción en un 11 por ciento Jenny | Waltle vive y respira la idea de Lean y la filosofía Kaizen, lo que permite tiempos de entrega cortos y alta calidad. Con sus operaciones de fabricación optimizadas, el proveedor demostró recientemente sus fortalezas en la disciplina más desafiante de la automatización "recolección de contenedores". Dos cobots de Universal Robots recogen piezas orientadas al azar de una caja y alimentan un molino CNC, lo que ofrece una mayor confiabilidad del proceso y una producción sin fallas. Todo ello a pesar de la falta de personal cualificado.
La transformación del negocio
Para la empresa austriaca, que produce piezas de aluminio, metal y plástico, es bastante difícil encontrar mano de obra calificada. La región de Vorarlberg tiene pleno empleo. Para seguir creciendo, Jenny | Waltle necesita automatizar.
Habiendo comenzado inicialmente con el uso de un robot industrial convencional, la empresa se dio cuenta rápidamente de que necesitaba una solución más flexible. "Tan pronto como se trata de lotes pequeños, lo que realmente cuenta es la operación simple. Esta es la única forma en que podemos modificar rápidamente un sistema para gestionar nuevos pedidos. El rendimiento es secundario", explica Sebastian Schuler, ingeniero de diseño de Jenny | Waltle.
El parque de máquinas CNC del proveedor maneja lotes de entre 500 y 5000 unidades. "En Automatica 2016, nos dimos cuenta de Universal Robots. La guía intuitiva para el usuario y la tremenda flexibilidad de la tecnología nos convencieron de inmediato", recuerda Waltle.
Jenny | Waltle
Automatización de tareas manuales
Junto con el socio de UR STB Steuerungstechnik Beck, Jenny | Waltle desarrolló una aplicación de recolección de contenedores con dos cobots UR5. “La preclasificación manual de los componentes no era una opción para nosotros. Eso realmente no habría sido 'delgado'", dice Waltle explicando la decisión detrás de la solución. En operaciones de dos turnos, los cobots manejan hasta 2400 piezas de aluminio por día. Para lograr esto, Jenny | Waltle integró un sistema de cámara 3D. La cámara externa escanea inicialmente las piezas de aluminio y genera un conjunto de datos 3D, lo que se conoce como diagrama de dispersión. Esto permite al primer cobot identificar la compleja estructura de la superficie, así como las posiciones precisas de los objetos.
A lo largo de la línea de producción
Equipado con una pinza de vacío, el cobot participa después de salir de la caja. Un eje adicional en la brida de la herramienta permite al cobot realizar una manipulación exacta y sin colisiones de la pieza de trabajo. Para garantizar la precisión de agarre, el cobot alinea la pieza en una bandeja temporal. Si la pieza encaja correctamente, el UR5 la coloca en otra bandeja. A partir de ahí, el segundo cobot recoge la pieza y la coloca con precisión en una abrazadera hidráulica del molino CNC. Después del procesamiento, el cobot retira las piezas y el primer UR5 finalmente las coloca en otra caja.
DANIEL WALTLE, Managing DirectorLa Industria 4.0 está en boca de todos. Con Universal Robots nos estamos beneficiando del impulso y haciendo que nuestros procesos de fabricación sean aptos para el futuro.
Compañeros de Cobot
Los cobots UR5 se pueden convertir para alimentar la máquina CNC con piezas nuevas en menos de una hora. Para ello, la empresa ha diseñado de forma modular la estación de trabajo de los compañeros cobot. Se han instalado códigos de programa para doce componentes diferentes y se pueden activar en el sistema de inmediato. Los estantes y los dispositivos de sujeción se pueden cambiar fácilmente.
Aseguramiento de la Calidad
“El aumento de calidad que hemos logrado gracias a los cobots de Universal Robots es increíble. No hemos tenido una mala parte desde que comenzamos a usarlos. Esto nos permite garantizar a nuestros clientes productos de alta calidad, ahora y en el futuro", comenta Waltle. Además de una producción sin fallas, el proveedor ha podido aumentar la producción en el área de aplicación en un 11 por ciento en doce meses.
Productos:
Piezas de aluminio, metal y plástico
Impulsores clave del valor:
Molino CNC flexible de alimentación con doce partes diferentes Constante, trabajo en operación de 2 turnos Programación sencilla y cambio en una hora Fiable, garantiza una producción sin fallos Seguro y colaborativo, después de completar con éxito la evaluación de riesgos
Tareas resueltas por robots colaborativos:
Carga y descarga de máquinas CNC
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