

Se han implementado dos cobots UR10 en la planta de Sochaux en aplicaciones de atornillado en líneas de montaje de carrocería en blanco para aumentar el rendimiento y reducir los costes de producción en fábrica. Los resultados incluyen ahorros de costos, así como una mejor tolerancia geométrica y mejores condiciones de trabajo ergonómicas para los operadores.
La evolución de la tecnología y las expectativas de los clientes, junto con las presiones del mercado, llevaron a la planta de Sochaux del Grupo PSA en Francia, el segundo fabricante de automóviles más grande de Europa, a buscar la optimización constante del proceso industrial. El Grupo PSA buscó, como parte de su proyecto "Planta del Futuro", modernizar sus sitios, compactar su línea de producción y reducir el precio de costo de sus vehículos. El grupo recurrió a Universal Robots para que lo ayudara a automatizar las tareas en su línea de montaje con el fin de proteger a los operadores de TMS y la competitividad general de su empresa.

La planta de Sochaux eligió Universal Robots a través de uno de sus distribuidores en Francia: Sysaxes. Las instalaciones de robots se instalaron en el sitio, que emplea a 10.000 personas y fabrica 40.000 vehículos por año.
El robot tiene que atornillar los dos lados de los vehículos, sin molestar a los operadores que trabajan simultáneamente en otras operaciones de montaje. “Hemos elegido el robot UR10 por varias razones. Necesitábamos un robot con un amplio alcance que pudiera operar un destornillador. El robot UR10 satisfizo esas necesidades", dijo Cedric Grandjean, Especialista en Elementos de Arquitectos, Línea de Ensamblaje de Acabados.

El cobot está unido a un poste, que va debajo del vehículo en producción. Dos operadores bajan el vehículo y lo bloquean por ambos lados. Luego, UR10 sigue un ciclo bien definido: inserta tres tornillos en el lado derecho y tres en el izquierdo. Se vuelve a plegar al final de la operación y se encienden dos bombillas para indicar si el trabajo se ha realizado correctamente. Después de eso, gira de nuevo a la posición de funcionamiento durante otro ciclo antes de la llegada del siguiente coche.
Maryline Bianchi , OperatorMe acostumbré a trabajar con el robot. Hasta el punto en que, ahora, la tripulación lo llama ‘Junior’

Una tarea que parece fácil a primera vista, es un paso esencial en la concepción del vehículo que requiere una ejecución perfecta e impecable. Al inicio del proyecto, la planta de Sochaux del Grupo PSA descubrió que esta nueva aplicación era única en el mercado y decidió patentar toda la aplicación, integrando el robot UR10, a escala nacional e internacional.

El cobot trabaja junto a los operadores de forma segura. “Universal Robots UR10 está protegido por la arquitectura del vehículo. Además, la velocidad del robot se ha reducido para proteger a los operadores en caso de colisión", dijo Alexandre Le Helloco, conductor de la instalación en el sitio de Sochaux. El [brazo robótico](https://www.universal-robots.com/ %7BlocalLink: 32062%7D) es fácil de programar y mantener a través de su tableta con pantalla táctil.
Incluso si el robot despertó algunas aprensiones a su llegada al sitio de Sochaux entre el personal, rápidamente comenzaron a apreciar las mejoras ergonómicas en el trabajo realizadas por su nuevo colega robot. Los operadores de la línea de montaje ahora llaman cariñosamente al UR10 "Junior".
La planta de Sochaux del Grupo PSA está muy satisfecha con los resultados entregados por los UR10. Los operarios han mejorado la ergonomía y la seguridad en sus puestos de trabajo. "Gracias a la llegada del robot, hemos podido reducir el precio de coste de nuestros coches y al mismo tiempo mejorar el dimensionamiento geométrico y la tolerancia (GD&T) hasta un 10%", dijo Grandjean.
El cobot también tiene un excelente rendimiento operativo: no se ha observado degradación del vehículo con más de 200.000 automóviles producidos, y no se ha informado de ninguna falla en el primer año. El Grupo PSA ahora está planeando implementar los cobots UR en otros sitios de producción también.
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