Go Fast Campers fabrica 174 piezas únicas para sus campistas de camionetas pop-up personalizadas.
Todas las piezas comienzan como piezas en bruto de material de palanquilla de aluminio de grado aeroespacial que se corta en siete tamaños de stock estándar diferentes y se carga en bandejas en las cuatro celdas de mecanizado tripuladas por cobot. Cada robot utiliza el mismo programa, con un aporte mínimo de un operador para definir qué pieza se está fabricando. Luego, el robot recoge una pieza, la coloca en una estación de re-agarre para que pueda encontrar el centro de la pieza y la carga en la máquina. La máquina fresa la primera operación, el robot voltea la pieza para mecanizar la segunda operación, la pieza se expulsa del tornillo de banco y un brazo retractor tira de las piezas hacia un recipiente de lavado, listo para los procesos posteriores.
Las E/S integradas del cobot UR permiten a GFC controlar todos los sistemas auxiliares a través del programa del robot. Stephan Morris, COO, dice: "Esto ha sido increíblemente útil para nosotros, ya que accionamos el tornillo de banco, el mecanismo eyector, el mecanismo extractor, el cilindro de la puerta que abre y cierra la puerta, todas esas cosas son posibles gracias al fácil lenguaje de programación de UR y la fácil oportunidad de simplemente conectar diferentes pines a diferentes sistemas neumáticos."
El otro componente clave son las capacidades de retroalimentación de fuerza del cobot UR5e y una pinza Robotiq certificada UR+. Eso permitió a Davis construir un sistema confiable y seguro sin tener que invertir en sensores adicionales y otros sistemas que el equipo tendría que aprender, y que también traerían problemas de confiabilidad adicionales. El equipo también ha utilizado el soporte de ingeniería de aplicaciones de UR, que proporcionó información valiosa sobre los protocolos de comunicación para ayudar a guiar nuevos proyectos.
Utilizando las capacidades de scripting del cobot de UR y la aplicación Fusion 360 certificada por UR+ de Autodesk, Davis y su equipo de ingeniería desarrollaron un enfoque de programación innovador que permite que cualquier celda haga cualquier pieza dentro de un volumen máximo de celda utilizando cualquier tamaño de stock estándar. El equipo de ingeniería de GFC utilizó la capacidad de Fusion para programar ejes x-y-z utilizando un modelo CAD para las piezas y un punto de origen: el vicecentro de la máquina más el tamaño del stock. Con un mínimo de información sobre el tamaño, la altura y el peso de la culata, el software guía los movimientos del robot.
