BWIndustrie y Universal Robots
Hoy en día, cuatro aplicaciones de robótica colaborativa están operativas:
La primera aplicación realiza la carga y descarga de un torno CNC. El segundo realiza una tarea similar con un torno vertical, así como el control de calidad de las piezas. Estas células robóticas, equipadas con cámaras, liberan el tiempo de los operarios para que puedan centrarse en tareas de mayor valor añadido. En ambas aplicaciones, los cobots llevan partes peligrosas y/o afiladas. Por lo tanto, el área se aseguró mediante escáneres de seguridad láser que hacen que los cobots se detengan si una persona detecta que ingresa al sobre de trabajo.
En la tercera aplicación, el cobot ayuda en el control de calidad de cientos de miles de tubos metálicos al año. Los presenta frente a dos cámaras de alta definición, que inspeccionan las características dimensionales de los tubos extruidos. Si la inspección falla, el cobot coloca la pieza en una caja de rechazo. Todas estas operaciones de inspección se realizaron previamente de forma manual antes de la llegada de los cobots.
En 2019, para seguir el ritmo de su crecimiento y satisfacer la demanda de los clientes, BWIndustrie instaló con éxito la última incorporación a la gama e-Series, la UR16e, en solo dos semanas. Esto permite a la empresa automatizar el desbarbado de piezas de fundición de entre 4 y 14 kg. El cobot maneja casi una tonelada de piezas metálicas por día.
El cobot se coloca en una celda semiabierta en la que se fijan varias herramientas de desbarbado (fresas, rectificadoras de banda, muelas...), incluidas las pinzas neumáticas. Una zona específica permite que la celda se suministre con piezas para desbarbar. El UR16e recoge la pieza de trabajo con pinzas neumáticas y la presenta a las herramientas de desbarbado. La operación tarda menos de un minuto y la pieza se vuelve a colocar en la ubicación específica para las piezas que se van a tratar.
La funcionalidad Remote TCP de la línea de productos e-Series, combinada con la flexibilidad natural del cobot, hace que la programación del cobot sea muy rápida, utilizando una herramienta externa al reproducir el complejo gesto del operador. El cobot se puede reprogramar para procesar una amplia gama de productos, incluidas piezas que varían mucho en tamaño, diseño y peso. Debido a esto, el tiempo de aprendizaje en una nueva parte compleja se ha reducido en un factor de cinco. Además, los empleados previamente asignados a esta tediosa tarea ahora pueden asumir actividades más gratificantes y menos propensas a MSD, como el control de la máquina y el control de calidad.
