Descubre 5 principios clave del paletizado robótico y sabe más sobre como su indústria puedes empezar con automación.
La implementación de una solución de paletizado robótico utilizando un robot colaborativo (cobot) no solo puede ayudar a que sus operaciones de producción funcionen de la mejor manera posible, sino que también ayuda a aumentar la velocidad, la producción y reducir los costos.
Pero a pesar de que los cobots son más simples de usar y requieren menos capacitación que los robots industriales tradicionales, aún se debe preparar para obtener el máximo valor de la introducción de la automatización en su entorno de producción.
Estos son nuestros cinco principios principales para un paletizado robótico excepcional.
Todos sabemos que la automatización tendrá un impacto masivo en el futuro de la fabricación.
Ya está ayudando a empresas de todo el mundo a rediseñar sus procesos, maximizar su producción y crecer frente a la escasez mundial de mano de obra.
Pero saber cuán beneficiosa puede ser la automatización no es lo mismo que saber cómo implementar una solución de paletizado robótico de manera efectiva.
Para los gerentes técnicos y de producción, hay mucho que hacer. Los precios de los productos básicos, las cadenas de suministro, la reducción de los tiempos de entrega, las expectativas cambiantes de los clientes y la falta de trabajadores calificados son desafíos continuos con los que la automatización puede ayudar potencialmente.
Crear el tiempo y el espacio necesarios para preparar e implementar la automatización basada en robots puede parecer una tarea difícil. Los cobots están diseñados para implementarse rápidamente en las líneas de producción existentes.
Son versátiles, asequibles y más fáciles de usar que los robots industriales tradicionales.
Obtener el máximo valor de su cobot lo más rápido posible requiere preparación y apegarse a algunos principios básicos. Estas son nuestras cinco reglas principales para el paletizado robótico:
Puede parecer simplista, pero debes asegurarte de que el modelo de cobot elegido pueda realizar las tareas de paletización que deseas.
Cuando se trata de la carga útil, esto significa pensar detenidamente en el peso de los paquetes y productos que se mueven, así como en el rendimiento del transportador. Es posible que necesites tu cobot para manejar varias cajas al mismo tiempo, lo que, a su vez, puede requerir una mayor carga útil.
Además, no olvides incluir en tus cálculos el peso de las pinzas que utilizará. Te ayudará a asegurarte de obtener el mejor rendimiento posible.
También es importante comprender las limitaciones de las soluciones basadas en cobots. Si necesitas que tu robot maneje cargas útiles de más de 16 kg a la vez, es probable que debas comenzar a buscar robots industriales tradicionales.
Estos requerirán más capacitación del usuario e infraestructura de seguridad adicional, pero podrán satisfacer tus necesidades. Pero para la mayoría de las funciones de paletización, el alcance y las capacidades de carga útil de un cobot deberían ser más que suficientes.
Tu cobot es tan bueno como su efector final, también conocido como herramienta o pinza de extremo del brazo. Asegurarte de tener el correcto es crucial para el éxito de su proyecto.
Hay un par de cosas a considerar aquí. En primer lugar, el tipo de cartón en el que se empaquetan tus productos hará que solo algunos tipos de pinzas sean adecuados, en particular para empaques arrugados o más livianos.
En segundo lugar, debes tener en cuenta la tasa de trabajo de su cobot y su entorno de trabajo.
Si va a llevar su sistema de paletizado robótico a sus límites de carga útil de manera constante durante largos períodos de tiempo todos los días, optar por pinzas más livianas puede ayudar a reducir el desgaste. Algunas pinzas también necesitarán una fuente de alimentación externa.
Nuestro ecosistema UR+ tiene muchos efectores finales diferentes, desde pinzas neumáticas hasta aspiradoras. Debe ser tu primera parada al mirar tus opciones.
El espacio de piso es uno de los activos más importantes en una línea de producción y uno que siempre está limitado y en demanda.
Esta es otra área en la que los cobots pueden tener una clara ventaja sobre otros tipos de robots industriales, especialmente cuando se trata de paletización.
El tamaño reducido del brazo cobot hace que sea mucho más fácil diseñar una operación de paletizado realmente eficiente en el espacio donde la mayor parte del espacio se dedica a la tarima en lugar de a la robótica.
La mayoría de las operaciones de paletización se realizarán con palets dobles. Nuevamente, tener un sistema de paletizado robótico que sea lo más delgado posible tiene varios beneficios.
En primer lugar, los cobots no suelen (sujeto a una evaluación de riesgos exhaustiva, por supuesto) requieren el gran recinto protector que requieren otros robots.
En segundo lugar, el tamaño reducido significa que siempre es fácil para los trabajadores acceder a los palets o a la propia máquina.
No hay dos operaciones de paletizado iguales. Esto significa que deberás asegurarte de que los patrones de pila que utilices sean los correctos. Deberás apilar tu tarima a la altura máxima que pueda caber en camiones de carga y contenedores.
Tus patrones de apilamiento son importantes ya que dictan cuánto producto cabe en cada palet y qué tan estable es cada palet completo.
Diseñar tus propios patrones de pila puede ser complejo. Implica traducir el patrón de apilamiento de palets en coordenadas para el robot.
Afortunadamente, hay muchos kits de software y aplicaciones disponibles que permiten a los usuarios diseñar y editar sus propios patrones de pila sin necesidad de escribir una sola línea de código.
Estas soluciones de software son invaluables cuando se trata de democratizar los beneficios de la automatización porque permiten que los usuarios con una experiencia y capacitación mínimas en automatización participen y lo intenten. Explora UR+ donde puedes encontrar algunos.
Siempre debes completar una evaluación de riesgos exhaustiva antes de implementar tu cobot. En particular, deseas asegurarte de que sea seguro para los trabajadores y las máquinas trabajar en estrecha colaboración con respecto a los bordes afilados y el movimiento de cargas pesadas a gran velocidad.
Por ejemplo, nuestra interfaz gráfica PolyScope para nuestros cobots de la serie e viene con 17 características de seguridad líderes en el mercado para ayudar a garantizar que siempre sea así.
Sin necesidad de codificación, los usuarios pueden crear planos de seguridad y limitar el rango de movimiento de una articulación.
La versatilidad de tu cobot significa que también puedes mejorar el brazo con sensores adicionales y kits de aplicaciones para habilitar funcionalidades adicionales, como detectar cuando un trabajador humano se mueve dentro de su rango.
Luego, el brazo disminuirá la velocidad automáticamente a su velocidad más baja hasta que la persona se haya alejado nuevamente. Si bien esta característica es útil, no elimina por completo ningún riesgo.
Ningún brazo de cobot es intrínsecamente seguro; después de todo, es una pieza de maquinaria. Capacitar a su personal sobre cómo trabajar de manera segura con sus nuevos cobots siempre debe ser una prioridad.
Los cobots se pueden implementar en las líneas de producción existentes rápidamente y con menos interrupciones que los robots industriales tradicionales debido a su versatilidad, asequibilidad y facilidad de uso.
Al implementar una solución de paletización robótica basada en cobots, debe poder considerar la carga útil, las pinzas, el espacio ocupado, los patrones de apilamiento y la seguridad. Si obtiene todos estos elementos correctamente, obtendrá el mayor valor posible de su cobot paletizador.
Todas las empresas de fabricación necesitan herramientas que les ayuden a adaptarse a un entorno cambiante, que sean asequibles y que simplifiquen la vida de los trabajadores. Creemos que los cobots cumplen todos estos requisitos. Son una forma eficaz de introducir el paletizado y la automatización robóticos sin necesidad de rediseñar radicalmente los procesos existentes. Además, su relativa simplicidad los convierte en una excelente herramienta para mejorar las habilidades de tu fuerza laboral existente.
Siempre estamos disponibles para ayudarte a garantizar que obtengas el máximo valor de tus cobots. Ponte en contacto para hablar de cualquier tema relacionado con la robótica colaborativa, el paletizado o la automatización industrial.
We believe that collaborative robotic technology can be used to benefit all aspects of task-based businesses – no matter what their size.
We believe that the latest collaborative robot technology should be available to all businesses. The nominal investment cost is quickly recovered as our robotic arms have an average payback period of just six months.
