¿Cómo utilizar los brazos cobot para soluciones de paletizado? Descubre aquí.
Los brazos robóticos colaborativos (cobot) pueden ayudar a paletizar una variedad de productos, sin tiempo de inactividad ni intervención humana.
Utilizando un efector final y un software a medida, el brazo del cobot recogerá los artículos y los moverá a un palé. Puede mover capas enteras a la vez o seleccionar y colocar elementos individuales.
Los brazos de los cobots tienen límites de carga útil. Pero siempre que trabaje dentro de ellos, son una solución de paletización eficiente y rentable.
Un sistema de paletizado automatizado elimina la tarea tediosa y potencialmente peligrosa, pero crítica para el negocio, de paletizar de las manos de su gente. Con un brazo robótico colaborativo (cobot), puede implementar una variedad de soluciones de paletizado que aumentan la eficiencia y la seguridad de sus operaciones. Estas son algunas de las formas más comunes de usar los brazos cobot para paletizar.
Existe la idea errónea de que los grandes robots industriales son la única opción para las soluciones de paletización manual intensiva.
Cuando se introdujeron por primera vez los paletizadores en la década de 1950, eran grandes y engorrosos, y así se mantuvieron hasta la introducción de nuevas soluciones como los cobots.
Ahora, para las pequeñas o medianas empresas que manejan volúmenes más pequeños o productos más livianos, un brazo cobot podría ser la forma ideal de automatizar su proceso de paletización.
Los robots colaborativos, o cobots, son más pequeños, livianos y fáciles de adaptar a su almacén o línea de producción existentes.
En muchos casos, las evaluaciones de riesgos los consideran seguros para trabajar sin barreras, lo que significa que su cobot probablemente podrá trabajar en tareas de paletización en la misma área que sus humanos.
Además, son comparativamente asequibles y muy rentables, y las empresas suelen recuperar los costos de inversión en cobots en un plazo de 12 meses.
Un cobot puede abordar una amplia gama de tareas de paletización, como el montaje de cajas, el embalaje, el apilamiento y el despaletizado.
El efector final o las herramientas del extremo del brazo (EOAT, por sus siglas en inglés) y el software que elija determinarán qué tareas puede completar tu cobot.
Por ejemplo, puedes elegir una pinza de vacío que esté diseñada para mover artículos frágiles con cuidado cada vez, o una con un área de superficie más grande para maximizar la cantidad que puede levantar.
Si tu cobot necesita un poco de potencia adicional para tareas de paletización más pesadas, un componente adicional como el Cobot Lift aumentará su carga útil sin dejar de ser más pequeño y liviano que un robot industrial equivalente.
También puedes optar por un cambiador de herramientas de extremo de brazo, que le daría a tu cobot de paletización diversas capacidades.
Hay tres tareas principales que puede manejar un sistema de paletización impulsado por cobot. A continuación las detallamos.
Con el paletizado por capas, los productos se pueden apilar y mover mucho más rápido que con un enfoque de recogida y colocación. En cuanto a la programación, no hay mucha diferencia entre mover una caja o varias al mismo tiempo.
Una vez que se ha completado una capa, la pinza moverá los artículos perfectamente alineados hacia el palet en un solo movimiento. La mayoría de nuestros clientes utilizan pinzas neumáticas diseñadas por nuestros socios UR+ e integradores de sistemas.
Si bien la carga útil y el alcance máximos de un cobot excluyen el transporte de varios artículos pesados al mismo tiempo, todavía hay formas de usarlo para implementar una aplicación de paletización por capas.
Por ejemplo, la solución OmniPack tiene una opción de 'paquete mágico' que automatiza el proceso de llenado de capas de paletas de la manera óptima. También existe la posibilidad de utilizar una pinza hecha a medida.
El apilamiento de palets es una tarea relativamente simple en papel, pero es agotadora y puede conducir fácilmente a errores peligrosos. Para maximizar la seguridad y asegurarse de colocar la mayor cantidad posible de artículos en cada palet, el patrón ideal para apilar tu palet es en una formación de "ladrillos superpuestos".
Sin embargo, cuando trabajes a gran velocidad y con cargas que se cansarán rápidamente, tus trabajadores serán más susceptibles a errores y lesiones. Podrían desviarse del método de apilamiento perfecto o usar una forma deficiente para levantar cargas significativas.
En el mejor de los casos, un método de apilamiento ineficiente desperdiciará espacio y generará mayores costos de logística.
En el peor de los casos, un palet completo de mercancías, que podría pesar cientos de kilos, podría volcarse y provocar lesiones graves o la muerte. Dejar que tu cobot maneje el apilamiento de palets es más eficiente, ya que tu cobot no se desviará del patrón de apilamiento que ha programado y creará una pila inestable.
En operaciones comerciales enormes, se pueden apilar tarimas completas con un solo tipo de artículo. Pero como una empresa más pequeña que maneja volúmenes más bajos, es probable que tus palets estén apiladas con diferentes productos.
Esto se conoce como "paletizado de cajas mixtas". Pero sin un plan sólido sobre cómo utilizará el espacio de la tarima antes de comenzar a apilar, puede ser una tarea difícil.
Conseguir que elementos de diferentes tamaños y formas encajen entre sí sin problemas, de una manera que utilices el espacio de manera eficiente y se apilen de forma segura, es difícil para los humanos solos.
El uso de software para planificar cómo se va a apilar tu palet de cajas mixtas antes de comenzar la tarea le ahorrará tiempo y dinero.
En lugar de esperar lo mejor, puedes encontrar con precisión una forma segura de cargar tu palet y hacer que tu cobot realice la tarea rápidamente.
Además, el uso de una pinza versátil, como una pinza de vacío, te permitirá recoger artículos de todas las formas y tamaños (dentro del límite de carga útil del cobot) sin el lento proceso de cambiar el efector final.
El aspecto más atractivo de un sistema de paletizado cobot es su versatilidad. Si estás buscando algo que requiera una configuración mínima y que pueda instalarse rápida y fácilmente, existen opciones llave en mano en el mercado.
O bien, si tus productos son difíciles de paletizar manualmente debido a tu forma o tamaño extraños, puedes usar el software para crear soluciones personalizadas. Independientemente, todos los sistemas de paletización de cobots tienen una cosa en común: manejan algunos de los trabajos más desagradables y exigentes de la fábrica y liberan a sus trabajadores para que hagan algo mucho más placentero y satisfactorio.
Habla hoy con uno de nuestros expertos para descubrir cómo un cobot puede mejorar tus operaciones.
We believe that collaborative robotic technology can be used to benefit all aspects of task-based businesses – no matter what their size.
We believe that the latest collaborative robot technology should be available to all businesses. The nominal investment cost is quickly recovered as our robotic arms have an average payback period of just six months.
