Equipado con una pinza de nuestros socios UR + en Robotiq, el ADAMMS-UV puede manipular objetos, lo que permite la limpieza de superficies difíciles de alcanzar. Al igual que el XDBOT, el ADAMMS-UV se puede operar de forma remota, asegurando que los trabajadores humanos mantengan las regulaciones de distanciamiento social y eviten posibles infecciones. Las cámaras montadas en el cobot ayudan a los operadores humanos con la navegación. Una cámara de tiempo de vuelo en el brazo robótico escanea su entorno y usa luz infrarroja para determinar la profundidad. Usando esta información visual, el ADAMMS-UV construye un modelo 3D del área a desinfectar.
"En realidad, comenzamos a desarrollar la aplicación móvil de cobot como una solución para el cuidado de máquinas", dice Satyandra Gupta, directora del Centro de Fabricación Avanzada de la USC. “Elegimos un cobot UR5 para esto debido a la seguridad incorporada, lo que significaba que podíamos usarlo en modo colaborativo con personas. UR es el líder en el campo de los cobots, por lo que fue una elección clara para nosotros", dice, explicando que cuando llegó la crisis COVID-19, se requirió que USC limpiara sus propios laboratorios. "Un laboratorio es complejo, no se puede rociar todo con cloro. Analizamos la desinfección UV y nos dimos cuenta de que esto podría funcionar, sin embargo, las soluciones en el mercado eran para desinfecciones de habitaciones a gran escala y no podrían, por ejemplo, abrir un cajón, sacar un artículo, colocarlo y colocarlo la varita desinfectante", dice Gupta, y agrega que su equipo ahora está trabajando en la incorporación de un segundo cobot UR5, por lo que ADAMMS puede desinfectar el doble de rápido; un brazo puede, es decir, abrir un cajón mientras que el otro brazo lleva la varita.
El equipo ha probado con éxito el prototipo en el laboratorio. Se están realizando más pruebas y validaciones para garantizar que la tecnología se pueda utilizar en lugares públicos, incluidos hospitales, hoteles y oficinas.
Pruebas médicas COVID-19 con cobots
COVID-19 también ha resultado en una demanda sin precedentes de pruebas médicas. En respuesta a esta extraordinaria demanda, el cofundador de Universal Robots, Esben Østergaard, dirigió sus energías creativas al diseño y desarrollo del primer robot autónomo de frotis de garganta lanzado por Lifeline Robotics, una compañía que cofundó con el Instituto Maersk Mc-Kinney Moller en la Universidad del Sur de Dinamarca (SDU).
Desarrollado en colaboración con investigadores de robótica de SDU, el robot utiliza brazos de cobot UR3 equipados con un efector final personalizado impreso en 3D. El proceso es la simplicidad misma, comenzando con el paciente escaneando su tarjeta de identificación. De inmediato, el robot prepara un kit de muestra, que consiste en un contenedor con una etiqueta de identificación impresa y recoge el hisopo. Luego, utilizando su sistema de visión incorporado, el robot identifica los puntos correctos para frotar en la garganta del paciente. Tan pronto como se completa el proceso de inspección, el bot coloca la muestra en un frasco y atornilla la tapa. El frasco luego se envía a un laboratorio para su análisis. El proceso completo dura alrededor de 7 minutos en total, y el muestreo con el hisopo toma solo 25 segundos. El sistema se lanzó oficialmente en Dinamarca a finales de mayo.
