變數索引標籤

描述

「程式」標籤頁中的「變數」標籤頁會顯示正在運行的程式中變數的即時值。

變數在畫面右側的「變數」標籤頁下的窗格中以清單顯示。

變數僅在有訊息需顯示時才會出現,而且在程式運行之間持續顯示。

 

顯示路點

您可以勾選「顯示路點」方框,顯示出正在運行的程式中的路點變數。

在「變數」窗格中,您還可以使用下列選項:

  • 選擇顯示路點在變數清單中顯示路點腳本變數。 機器人程式使用指令碼變數存儲有關路點的資訊。 選擇「顯示路點」核取方塊 (位於變數下方),即可在變數清單中顯示腳本變數。

  • 選擇僅顯示收藏變數,僅在變數標籤頁上查看收藏變數。 這和「執行」標籤頁上的「變數」窗格中的相同(請參閱運行索引標籤)。

 

變數值類型

機器人程式利用變數來儲存和更新變數值。 變數僅在要顯示資訊時出現。 變數類型包括:

  • 程式變數 -這些變數僅適用於運行程式,且變數值在程式關閉後即遺失。

  • 安裝變數 - 這些變數可以用於多個程式,其名稱和值將隨機器人安裝持續存在(請參閱安裝變量)。

  • 腳本變數 - 這些來自腳本檔案,可指定不同的變數類型。 腳本變數不會出現在「程式」標籤頁或「安裝」標籤頁中。 機器人程式使用腳本變數儲存有關路點的資訊。 您可以選擇顯示路點核取方塊 (位於變數下方),即可在變數清單中顯示腳本變數。

下表列出變數值類型:

布爾值

布林變數的值為 TrueFalse

整數值

整數,範圍是 -2147483648 至 2147483647(32 位元)

浮點值

浮點數(十進位) (32 位元)

字串

字元序列

位姿

矢量,指示笛卡爾空間中的位置和方向。 位置向量(x, y, z)和旋轉向量(rx, ry, rz)的集合,表示方向,書寫形式p[x, y, z, rx, ry, rz]

列表

變數序列