機器人程式配置

描述

使用機器人程式配置，為整個機器人程式建立配置。

雖然這種類型的配置不會影響個別程式節點，但是會影響整個機器人程式。

例如，您可以執行下列操作：

  • 加入機器人程式在啟動前要執行的指令。

  • 為程式啟動設定一個初始變數值。

  • 讓程式永遠循環。

 

 

添加開始之前序列

 

勾選此複選框可加入在主程式啟動前要執行的指令或程式節點。 即使機器人程式設定為永遠循環，這些節點也只會執行一次。

 

程序永遠循環

勾選此核取方塊，以允許程式在到達程式最後時再次啟動。

例子

您可以初始化夾爪、將機器人移動到「原點」位置，或重設從外部源收到或發出的訊號。

 
設定初始變數值

選擇此項即可設定程式變數的初始值。

  1. 從下拉式清單選擇變數，也可以使用變數選擇器框選擇變數。

  2. 輸入該變量的表達式。 該表達式用於在程序啟動時設置變量值。

  3. 您可以選擇保留上次執行的值，將變數初始化為在變數標籤頁上找到的值（請參閱 變數索引標籤 ）。
    如此一來變數的值在程式執行之間將保持不變。 如果程序是首次運行，或者變量值選項卡已清空，則變量從表達式獲取變量值。

將變量名稱設置為空（僅輸入空格）即可將其從程序中刪除。