無包裝運輸

描述

Universal Robots 始終建議以原始包裝來運輸機器人。

這些建議旨在減少關節和制動系統中的不必要振動,並避免關節旋轉。

如果機器人在未以原始包裝的情況下運輸,請參閱下列指南:

  • 盡可能折疊機器人 – 不要在機器人處於奇點位置的情況下運輸。

  • 讓機器人的重心盡可能靠近底座。

  • 將管子在兩個不同點固定在堅固的表面上。

  • 將任何連接的末端執行器牢牢固定在 3 個軸上。

運輸

盡可能折疊機器人。

避免長時間運輸。
(奇點位置)

將管子固定在堅固的表面上。

將連接的末端執行器固定在 3 個軸上。