操作人員必須清楚了解按下教導器上的 e-Stop 後會有什麼影響。 例如，可能會和多機器人安裝混淆。 應清楚指出教導器上的 e-Stop 是停止整個安裝裝置，還是僅停止其連接的機器人。
若有可能混淆，請妥善存放教導器，不顯示 e-Stop 按鈕或使其無法使用。