抬升和搬運

描述

機器人手臂的尺寸和重量各有不同，因此為每種型號採用合適的抬升和搬運技術非常重要。 您可以在此處取得關於如何安全抬升和搬運機器人的資訊。

 
正確的抬升和搬運

  1. 使用堆高機將機器人運送到現場。

  2. 如圖所示打開箱子。

  3. 用起重吊索牢牢綁住機器人手臂。
 

  1. 使用腕帶和掛勾將機器人手臂從箱子中提起。

    要抬起較重的機器人手臂時，請使用抬升設備。

  2. 抬起機器人後，如圖所示，支撐其以旋轉和懸掛。
安裝機器人手臂

機器人手臂可以側向安裝、倒置安裝或傾斜角度安裝 (±45°)。

側向安裝 傾斜角度安裝 (±45°)
 
倒置安裝  
 

  1. 安裝機器人手臂。 依照相關使用者手冊中的規定，擰緊螺絲並施加扭矩。

  2. 取下腕帶。

  3. 為機器人接通電源並依預期重新定位肩關節。

    進行側向安裝時，不必為機器人接通電源。

  4. 重新裝上腕帶。

 

 

抬起或移動重型零件可能會造成人員受傷。

  • 可能需要抬升設備/抬升輔助設備。

  • 在所需的工作空間中拆開機器人手臂的包裝，以盡可能減少重型零件的抬升和移動。

組件和/或配線的錯誤組裝可能導致人員受傷。

  • 可能需要個人防護裝備（鞋子、眼鏡、手套）。

 

如果未能為機器人的重量使用適當的抬升裝置，可能會導致人員受傷和財產損失。

對於 UR30：

  • 抬升裝置應能抬起 63.5 kg 的重量 - 僅機器人。

對於 UR20：

  • 抬升裝置應能抬起 64 kg 的重量 - 僅機器人。

對於 UR15：

  • 抬升裝置應能抬起 41 kg 的重量 - 僅機器人。

對於 UR8 Long：

  • 抬升裝置應能抬起 44.7 kg 的重量 - 僅機器人。

對於 UR18：

  • 抬升裝置應能抬起 39.2 kg 的重量 - 僅機器人。

您所在地區可能有關於裝配抬升設備的具體規定。

  • 請遵循當地的抬升法規和指南。

有關安裝說明詳情，請參閱「組裝」一節。