遠程控制

描述

遠端控制可透過外部來源（如控制器插槽、I/O 和 Dashboard 伺服器）控制機器人。 另一種控制是透過教導器 (TP)，稱為本地控制。

遠端控制可用來向 PolyScope X 傳送簡單命令，如啟動或載入程式以及將 UR 腳本命令直接傳送到控制器。

為了確保安全使用，機器人可以處於「遠端控制」模式或「本地控制」模式。
「本地控制」模式將確保在機器人遊人員控制時，將拒絕從外部來源傳送到控制器的命令。

啟用遠端控制

  1. 請按照下列步驟切換到自動操作模式。 請參閱自動操作模式。

  2. 點按「安全概覽/校驗和」圖示。 將會顯示「安全概覽」畫面。

     

  3. 在 選擇遠端模式中，勾選「遠端」按鈕。

    僅在應用處於自動模式時，才會啟用「遠端模式」。
 

  1. 「安全校驗和」上方會顯示遠端模式圖示，清楚顯示系統處於遠端監控下。 所有編輯和控制操作都已停用，只能在僅供檢視模式下存取操作員畫面。

     

    • 雖然遠端控制限制了您在 PolyScope 中的操作，但仍可監視機器人的狀態。

    • 當遙控器中的機器人系統關閉時，它將在遙控器中啟動。

 

本地控制不允許

  • 透過網路傳送給機器人的通電和解除剎車

  • 接收和執行透過網路傳送給機器人的機器人程式和安裝

  • 啟動時自動啟動程式，由數字輸入控制

  • 啟動時自動解除刹車，由數字輸入控制

  • 啟動程式，由數字輸入控制

 

遠端控制不允許

  • 從移動索引標籤移動機器人

  • 從教導器開始

  • 從教導器載入程式和安裝

  • 自由驅動