機器人電纜

描述

本節列出機器人線纜 UR Series ,並提醒避免選用不當的線纜以及使用不相容的線纜。

 

 
警告

 

    安裝和/或維護連接到電源的設備,可能會導致因觸電而受傷或死亡。

  • 在執行安裝或維護任務前,請先拔除設備與電源的連接。

    若選用、使用或連接電纜不當,可能會導致機器人手臂斷電。

  • 請勿在控制箱與機器人之間連接多條纜線以延長連接線路。

    將底座法蘭電纜直接連接到任何控制箱,都可能導致設備和財產損壞。

  • 請勿將底座法蘭電纜連接至控制箱。

  • 請務必使用 UR 機器人電纜將底座法蘭連接到控制箱。

    未能依照預期用途使用機器人,可能會導致危險情況的發生。

  • 請閱讀並遵守本使用手冊中提供的預期用途建議和規範。

 

 

 
工件 201235 200113 200114
電纜類型 高柔性(藍色)
長度 3m 6m 12m
材料 PUR
Diameter 14.6mm
扭力 ±30°/m
最大速度 120 m/min
最大加速度 10 m/s²
最大拉伸應變 靜態 50N/mm² 50N/mm² 50N/mm²
動態 20N/mm² 20N/mm² 20N/mm²
彎曲 半徑

4 x d (靜態安裝)

8 x d(動態安裝)

周期

500 萬,8 x d

配合週期 500