機械手臂

關節、底座和工具法蘭是機器人手臂的主要組件。 控制器可協調關節運動以移動機器人手臂。

將末端執行器（工具）安裝至機器人手臂末端的工具法蘭上，即可讓機器人操作工件。 某些工具的功能不僅限於操作零件，例如品質控制 (QC) 檢驗、塗膠及焊接。

• 底座 ：架置機器人手臂之處。

• 肩部和肘部：進行更大的動作。

• 手腕 1 和手腕 2：進行較精細的動作。

• 手腕 3：工具與工具法蘭的連接處。

該機器人屬於部分組裝完成的機械；因此，隨附一份「公司聲明」。 每個機器人應用都需要進行風險評估。