PolyScope X 概覽

PolyScope X 是指安裝於教導器上的軟體，可透過觸控螢幕操作機器人手臂。 PolyScope X 介面可讓您建立、載入和執行程式。

1. 點擊主導覽列上的 3D 檢視器圖示 。 這將為您提供 X-Y-Z 坐標中機器人手臂的三維檢視圖。

2. 若要最大化 3D 檢視區域，請使用側邊欄圖示收起多工畫面： , , , ,

   • 輕觸一次即可在多工螢幕的各個面板之間切換

   • 點擊已選中的圖示以關閉 多工畫面

    

PolyScope X 的螢幕介面劃分如下圖所示：

• 標題 - 位於紅色邊框方塊內。 亦稱為「系統 管理員」，其中包含一個資料夾，用於載入、建立及編輯程式，並存取 URCaps。

  包含三個圖示：

  • 漢堡圖示

  • 系統管理員

  • 安全校驗碼

• 主導覽列 - 位於橙色邊框方塊內。 也稱為 導覽中心。

  包含用於選擇主畫面的圖示/欄位：

  • 應用

  • 程序

  • 3D 檢視工具

  • 操作員的螢幕

• 側邊欄 - 位於藍色邊框方塊內。 亦稱為「 多工畫面」。

  包含用於選擇多工處理畫面的圖示/欄位：

  • 模式選擇

  • 移動

  • 程式架構

  • 邏輯程式

  • 日誌訊息

  • 變量

• 頁尾 - 位於綠色邊框方塊內。 也稱為機器人控制列。

  包含用於控制機器人狀態、速度和程式執行/播放的按鈕。

  • 機器人狀態初始化

  • 播放／暫停／停止

  • 手動高速模式

  • 速度滑塊

   

主畫面和多工處理畫面構成了機器人的操作畫面組合。

多工處理畫面獨立於主畫面，因此您可以個別執行任務。 例如，您可以在主畫面中設定程式，同時在多工處理畫面中移動機器人手臂。 若不需要，您也可以隱藏多工處理畫面。

• 主畫面

  - 包含可管理和監視機器人操作的欄位和選項。

• 多工處理畫面

  - 包含通常和主畫面有關的欄位和選項。

  主畫面與多工畫面

1. 在側邊欄中，輕觸任何圖示即可顯示多工畫面。

   側邊欄會展開至畫面中央，以顯示多工處理畫面。

2. 輕觸側邊欄中目前選取的圖示，即可隱藏多工畫面。