| 描述
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在初次使用機器人應用程式前或進行任何修改後，都必須進行下列測試。
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確認所有安全輸入和輸出都已正確連接。
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測試所有連接的安全輸入和輸出（包括多台機器或機器人共有的設備）是否依預期正常運作。
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測試緊急停止按鈕和輸入，以確認機器人停止和刹車的接合情形。
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測試防護輸入，以驗證機器人運動停止的情形。 如果配置了防護重置，請檢查其是否依預期正常運作。
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查看初始化畫面，啟動縮減輸入並驗證畫面變更。
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變更操作模式以驗證 PolyScope 畫面右上方的模式圖示變更。
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測試 3 檔位啟用裝置，以驗證按到中心位置後是否能以較低的速度在手動模式下運動。
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如果使用緊急停止輸出，請按緊急停止按鈕，並確認整個系統是否停止。
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在「安裝」部分測試連接到安全 I/O 訊號的系統，以驗證是否偵測到輸出變化。
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確定機器人應用的調試要求。
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