OptiMove

描述

的 OptiMove 運動值，是 PolyScope X 關節與線性移動 命令的一項進階功能。 請參閱 關節移動 以及 線性移動。

 

OptiMove 可為您帶來以下優勢：

  • 更動態的機器人加速與減速

  • 動作更平順，抖動更少

  • 更平順的加速與減速

  • 更高的移動速度

  • 降低機器人及安裝設備的振動與負荷

在 OptiMove 中，這些功能的綜合效果通常能縮短週期時間，使動作更流暢，並減輕機器人的負荷。

 

存取 OptiMove

  1. Go to the main program screen. 請參閱Command Nodes。

  2. 在「命令」工具箱中，點選 關節移動 或 線性移動 圖示。

    A node is inserted into the program tree. 此節點包含兩個可編輯欄位與分頁，以及一個省略號圖示 。

  1. Tap the ellipsis icon and the More settings screen appears.

 

  1. 請點擊螢幕左側的「 」及「」。

    右側會出現兩個標籤頁和輸入欄位：

    • 運動設定檔

    • 速度類型

    • 「速度」標籤

    • 「加速度」標籤頁

 

  1. In the Motion Value field, OptiMove is the default option. 若您希望以每秒度或每秒毫米為單位輸入速度和加速度，請選擇「 Classic」的 運動模式。

  2. 請點擊 OptiMove。

    OptiMove 的設定以百分比為單位，以簡化使用與設定流程。

  3. 在「 」的「Speed」 標籤頁中，輸入您偏好的速度百分比，然後點擊「 」並確認「」。

    「速度」標籤頁可將目標行進速度設定為機器人最大速度能力的百分比。

  4. 在「 」的「Acceleration」 標籤頁中，輸入您偏好的加速度百分比，然後點擊「 」並確認「」。

    「加速度」標籤頁用於設定加速與減速期間的目標扭矩限制，其數值以機器人最大功率的百分比表示。