安全系統限制在「安全配置」中定義。 安全系統接收輸入欄位的值，並偵測這些值是否存在違例。 機器人控制箱會透過讓機器人停止或降低速度來防止違例行為。
使用和風險評估定義不同的安全配置參數，可能導致出現無法合理消除的危害，或是無法充分降低的風險。