PROFINET

描述

PROFINET 是一种网络协议,可启用或禁用机器人与工业 PROFINET IO 控制器的连接。

如果启用了连接,则可以选择程序丢失PROFINET IO-Controller连接时发生的操作。

这些行动是:

PolyScope 将忽略 PROFINET 连接断开的情况,并继续运行程序。
暂停
PolyScope暂停当前程序。 程序从停止的地方恢复。
停止
PolyScope停止当前程序。

如果 PROFINET 工程工具(例如 TIA 门户)向机器人的 PROFINET 或 PROFIsafe 设备发出 DCP Flash 信号,将在 PolyScope 中显示一个弹出窗口。