处理和环境

描述

Universal Robots 机器人必须按照适用的国家/地区法律、法规和标准进行处置。 这项工作由机器人所有者负责。

 

UR 机器人在生产时按照欧洲 RoHS 指令 2011/65/EU 的规定，限制使用有害物质，以保护环境。 如果将机器人（机械臂、控制箱、示教盒）退回给 Universal Robots Denmark，则由 Universal Robots A/S 安排处置。

 

丹麦市场上出售的 UR 机器人的处置费由 Universal Robots A/S 预付给 DPA-system。 对于适用欧盟 WEEE 指令 2012/19/EU 的国家，进口商必须向本国 WEEE 注册机构登记。 费用通常低于 1€/机器人。

 

可以在此处找到国家/地区注册机构列表：https://www.ewrn.org/national-registers。

在此处搜索 Global Compliance：https://www.universal-robots.com/download。

 
UR 机器人中的物质

    机械臂

    • 管、基座法兰、工具安装支架：阳极氧化铝

    • 关节外壳：粉末涂层铝

    • 黑色条带密封圈：AEM 橡胶

      • 黑色条带下的附加滑环：模压黑色塑料

    • 端盖/盖子：PC/ASA 塑料

    • 小机械组件，如螺丝、螺母、垫片（钢、黄铜和塑料）

    • 带有铜线和小机械组件（如螺丝、螺母、垫片（钢、黄铜和塑料） ）的线束

    机械臂关节（内部）

    • 齿轮：钢和润滑脂（详情请参阅《服务手册》）

    • 电机：铁芯及铜线

    • 带铜线、PCB、各种电子元件和小机械组件的线束

    • 关节密封件和 O 型环含有少量 PFAS ，它是 PTFE 中的一种化合物（通常称为 TeflonTM）。

    • 润滑脂：合成机油 + 矿物油，含有锂复合皂或尿素增稠剂。 包含钼。

      • 根据型号和生产日期的不同，润滑脂的颜色可能是黄色、洋红色、深粉色、红色、绿色。

      • 《服务手册》中详细介绍了需要采取的预防措施以及润滑脂安全数据表

    控制箱

    • 机柜（外壳）：粉末涂层钢

      • 标准控制箱

    • 铝板金属外壳（机柜内部）。 这也是 OEM 控制器的外壳。

      • 标准控制箱和 OEM 控制器。

    • 带有铜线、PCB、各种电子元件、塑料连接器，以及螺丝、螺母、垫片（钢、黄铜和塑料）等小机械组件的线束

    • 锂电池安装在 PCB 上。 请参阅服务手册了解如何拆卸。