Preventive Measures

忽略保护性停止被视为滥用机器人，这会导致保修失效。

在以下两种情况下，这些故障可能会被掩盖起来，让人很难发现：

1. 工作人员只是重置了故障，而没有检查发生故障的原因。

切勿自动确认和重置保护性停止，它必须始终是用户在发生保护性停止后执行的有意恢复性操作。

一般来说，保护性停止旨在告知用户，机器人已因外部事件（例如，撞到障碍物或类似情况）而停止。 如果机器人被推至接近极限位置，机器人会产生保护性停止，以表明它们无法遵循所需轨迹。在保护性停止后，必须执行以下操作才能恢复运行：

1. 如果发生碰撞或类似情况：
   在恢复运行之前，请清除障碍物并确保操作员远离机器人。请参阅《服务手册》第 2 节（见以下链接）。
2. 如果没有发生碰撞或类似情况：
   机器人的操作过于接近极限位置，则应调整应用以减轻机器人的负载，例如降低加速度、正确使用交融区或采取类似措施。

保护性停止是有问题的表现，包括程序或生产问题，而不仅仅是安全问题。如果某个应用导致日常保护性停止，则说明该应用的设计不正确，需要进行修改。

2. 如果设定了保护性停止自动确认和重置，则没有人会发现保护性停止。

如果集成商将应用程序设置为执行保护性停止自动确认和重置，客户应立即联系集成商来更改程序，因为这样会使产品保修失效并掩蔽故障检测。