边栏

侧边栏包含以下菜单：

• 模式选择

• 移动

• 程序结构

• 逻辑程序

• 日志消息

• 变量

当您点击侧边栏中的菜单时，其内容会展开并显示在屏幕中央。 中央区域是多任务屏幕（蓝色框）。 您在多任务屏幕中进行的任何更改，都会以机械臂在主屏幕（绿色框内）中的图形响应形式显示出来。