安全校验和

安全校验和图标可显示您应用的机器人安全配置。 当且仅当安全配置发生更改时，校验和才会发生变化。

该图标有三种状态/外观：

• 一只 手 表示 控制站处于控制状态，且操作模式已设置为手动模式。

• 旋转 的指示图标 表示 控制站正在控制设备，且运行模式已设置为自动。

• “ 远程连接系统” 表示 控制位于工作站外部。

“安全校验和” 是唯一一个图标未标注文字的菜单。

“安全概览”屏幕分为两部分：

• 左侧区域较小，包含以下安全项目设置：

  模式选择	机器人限值	关节位置	关节速度
  平面	工具位置	工具方向	I/O
  硬件	安全家园	3 档位

• 右侧包含各安全项目设置的表格数据。

1. 点按“ 安全校验和” 图标。

2. 点击左侧的“模式选择”。

3. 在“ 选择运行模式”中，勾选“ 手动” 或“ 自动”。