故障排查

OEM Control Box 交流型

OEM Control Box 交流电

&

OEM AC FlexTail

故障

可能的解决方案

控制箱无法启动。

检查电源接线是否正确（请参阅电源接线：交流 ）。

控制箱打开几秒钟，然后关闭。

按下“打开”按钮超过 5 秒钟会关闭控制箱。 请将按住该按钮的时间控制在 1-2 秒钟。

机器人性能不稳定。
  • 检查输入电压是否在规范范围内（请参阅第 1 页上的 OEM Control Box 规范）。
  • 检查接地连接（避免接地回路或螺丝松动）。

 

OEM Control Box 直流型

OEM Control Box 直流电

故障

可能的解决方案

控制箱无法启动。
  • 检查电源接线是否正确（请参阅电源接线：直流）。
  • 确保直流电源连接极性正确。 弄反极性会对 OEM Control Box 造成永久性损坏。

控制箱打开几秒钟，然后关闭。

按下“打开”按钮超过 5 秒钟会关闭控制箱。

请将按住该按钮的时间控制在 1-2 秒钟。

控制箱无法启动或机器人性能不稳定。
  • 检查直流输入是否在OEM Control Box 规范中的规定范围内。
  • 检查直流电源是否有足够的电量为系统提供初始电流。

有关电气配置的完整详细信息，请参阅《 UR 用户手册》中的电气接口，手册下载地址：myur.universal-robots.com/manuals