OEM Control Box 规范

技术规范

规格

OEM Control Box 尺寸（宽 x 高 x 深） 451 mm x 150 mm x 168 mm *OEM AC FlexTail 尺寸（宽 x 高 x 深） 475 mm x 150 mm x 168 mm *OEM AC FlexTail 线缆延长线弯曲半径 25 mm OEM Control Box 重量 交流：4.7 kg (10.4 lbs) 直流：4.3 kg (9.5 lbs) *OEM AC FlexTail 重量 交流：5.2 kg (11.5 lbs) OEM Control Box I/O 端口 16个数字输入、16个数字输出、2个模拟输入、2个模拟输出 OEM Control Box I/O 电源 24 V，最大 2 A   *OEM AC FlexTail 的尺寸略有不同。 两种 OEM Contol Box 的功能没有差别。

电气规范

交流型	属性 最小值 典型值 最大值 单位 输入电压 90 100 - 240 264 VAC 外部市电保险丝（90-200V 时） 15 - 16 A 外部市电保险丝（200-265V 时） 8 - 16 A 输入频率 47 - 440 Hz 待机功率 - - <1.5 W 待机电压     5 V

直流型	属性 最小值 典型值 最大值 单位 输入电压 19 24 - 48 72 VDC 备用电源 - - <7 W 外部保险丝 - - 100 A 浪涌电流 (200) - - 400 A

控制单元散热

机器人类型 最大值 散热 UR20 & UR30 350 W UR16e & UR10e 130 W UR5e & UR3e 100 W UR15 240 W UR8L 210 W UR18 180 W

尺寸图 [mm]

尺寸图 [mm] OEM AC FlexTail