I/O 平面

描述

与标准安全平面相比，I/O 平面功能可以更灵活地使用安全平面。 安全平面功能。 通过它，您可以使用终端输入激活和禁用安全平面，和/或在安全球穿过安全平面时产生输出信号。

 

输入/停止平面

触发停止触发 I/O 平面停止。 可通过安全输入将其静音。

除非静音，否则向飞机方向移动会导致机器人停止并等待，直到安全输入将飞机静音。

当平面处于非活动状态时，机器人可以自由移动。

当平面处于活动状态，而机器人尚未穿越平面时，机器人将在穿越平面前停止。 如果平面被激活，而机器人正在平面边缘移动，机器人可能会最终越过平面，并在最坏的情况下根据配置的距离和停止时间限制停止。

当平面启动且机器人越过平面时，机器人将根据配置的停止距离和停止时间限制停止。

  1. 转到 安全应用"选项卡中的 "安全"，然后点击 "I/O 平面"。

     

 

  1. 解锁并点击 "添加飞机"。 显示 I/O 平面属性的多个字段和选项卡。

  2. 输入偏移和倾斜的值。

  3. 在 "操作"字段中，选择 "触发停止"。

  4. 在静音输入字段中，选择CI4和CI5。 点应用。

  5. 当您拨动连接到输入端的物理开关时，平面就会从 3D 查看器中消失。 Tap the Play button, and the robot moves freely from one side of the plane to the other.

  6. 再次拨动开关，解除飞机静音，机器人进入 I/O 停止状态。

 

输出平面

触发输出根据一个或多个安全球是否越过平面生成安全输出。

当一个或多个安全球越过一个被定义为触发输出的平面时，与该平面相对应的安全输出被激活。 "激活 "意味着安全输出被电设置为 "低"。

当任何一个安全球越过触发输出所定义的平面时，与该平面相对应的安全输出将被激活。

  1. 输入偏移和倾斜的值。

  2. 在 "操作"字段中，选择 "触发输出"。

  3. 在输出字段中，选择CO2、CO3。 点应用。

  4. 播放机器人程序时，您可以看到 "通信 "中的 "低 "和 "高 "输出。 通讯选项卡中的 "LOW "和 "HIGH "输出。