安全相关的功能和接口

描述

Universal Robots 机器人搭载多种内置安全功能与安全 I/O，以及与电气接口之间的数字和模拟控制信号，用于连接其他机器和附加保护装置。 每个安全功能和 I/O 都根据 EN ISO13849-1 进行设计，采用 3 类架构，性能等级为 d (PLd)。

 

如果使用的安全配置参数与降低风险所需的安全配置参数不同，可能导致危险无法合理消除或风险无法得到充分降低。

  • 确保工具和抓手已正确连接，以免出现电源中断引发的危险。

程序员出错和/或接线错误可能导致电压从12V 变为 24V，从而导致设备因起火而受损。

  • 确认使用 12V 电压，且继续操作时多加留意。

  • 安全功能和接口的使用和配置必须遵循每个机器人应用的风险评估程序。

  • 停止时间应考虑作为应用风险评估的一部分

  • 如果机器人检测到安全系统中存在故障或违例（例如紧急停止电路中的一条导线被切断或超出安全限值），则会启动 0 类停机。

末端执行器不受 UR 安全系统保护。 末端执行器和/或连接线缆的功能不受监控