Uzaktan Kumanda

Açıklama

Uzaktan Kontrol, robotları kontrolör soketleri, GÇ'ler ve pano sunucusu gibi harici kaynaklar aracılığıyla kontrol etmenizi sağlar. Diğer kontrol, yerel kontrol olarak adlandırılan el ünitesi (EÜ) aracılığıyla yapılır.

Uzaktan kontrol, programları başlatmak veya yüklemek gibi basit komutları PolyScope X'e göndermek ve UR Komut Dosyası komutlarını doğrudan denetleyiciye göndermek için kullanılabilir.

Güvenli kullanımı sağlamak için robot Uzaktan Kontrol modunda veya Yerel Kontrol modunda olabilir.
Yerel Kontrol modu, robot bizzat kontrol edilirken kontrolöre harici bir kaynaktan gönderilen komutların reddedilmesini sağlar.

Uzaktan Kontrolü etkinleştirmek için

Otomatik çalışma moduna geçmek için adımları izleyin. Otomatik Çalışma Modu bölümüne bakın.

Güvenliğe Genel Bakış/Güvenlik Sağlama Toplamı simgesine dokunun. Güvenliğe Genel Bakış ekranı belirir.

Uzaktan modunu seç seçeneğinde Uzaktan düğmesini işaretleyin.

Uzaktan Modu yalnızca uygulama Otomatik moddayken etkindir.

Uzaktan Modu simgesi sistemin uzaktan denetim altında olduğunu açıkça belirtmek için Güvenlik sağlama toplamının üzerinde gösterilir. Tüm düzenleme ve kontrol eylemleri devre dışı bırakılır ve yalnızca Operatör Ekranı salt görünüm modunda erişilebilir kalır.

Uzaktan Kumanda, PolyScope'taki eylemlerinizi sınırlasa bile, robotun durumunu yine de izleyebilirsiniz.
Bir robot sistemi Uzaktan Kumandada kapatıldığında, Uzaktan Kumandada başlar.

Yerel Kontrol izin vermez

Güç açık ve freni indirme ağdan robota gönderildi
Robota ağdan gönderilen robot programlarını ve kurulumu alma ve yürütme
Dijital girişlerle kontrol edilerek, ön yükleme sırasında programları otomatik başlatma
Dijital girişlerle kontrol edilerek, ön yükleme sırasında otomatik fren indirme
Dijital girişlerle kontrol edilerek, programları başlatma

Uzaktan Kumanda izin vermez

Robotu Hareket Sekmesinden hareket ettirin
El Kumandasından başlatma
El Kumandasından programları ve kurulumları yükleyin
Elle Yönlendir