Användning av Flytta robot till position

Flytta robot till position låter robotarmen flytta sig till startpositionen efter att du har slutfört ett program. Robotarmen måste vara i startposition innan du kan köra programmet.

Mer information finns i avsnittet Flytta robot till position i robotens användarhandbok.

Så här använder du 3PE-knapparna för att flytta robotarmen till position:

1. När programmet är klart, tryck Spela

2. Välj Spela från början.

   I PolyScope visas skärmbilden Flytta robot till position och visar robotarmens rörelser.

3. Light-press and hold the 3PE button.

   

4. Now, on PolyScope, press and hold Automove, for the robot arm to move to the start position.

   Skärmen Spela program visas.

5. Håll 3PE-knappen lätt nedtryckt för att köra ditt program.

6. Släpp 3PE-knappen för att stoppa ditt program.