Användning av 3PE-knapparna

3PE-knapparna är endast aktiva i manuellt läge. I automatiskt läge kräver robotrörelse inte 3PE-knappåtgärd.

Följande tabell innehåller de tillgängliga funktionerna för 3PE-knapparna.

  Position Beskrivning Åtgärd
1 Släpp Inget tryck på 3PE-knappen. Den trycks inte in. Robotrörelsen stoppas i manuellt läge. Ström tas inte bort från robotarmen och bromsarna förblir släppta.
2 Lätt tryckning (greppa löst) Lite tryck på 3PE-knappen. Den trycks till en mittenpunkt. Låter ditt program spelas när roboten är i Manuellt läge.
3 Hård tryckning (greppa hårt) Fullt tryck på 3PE-knappen. Den trycks hela vägen ner. Robotrörelsen stoppas i manuellt läge. Robot är i 3PE-stopp.

 

Så här spelar du ett program:

  1. I PolyScope ska du se till att roboten är i Manuellt läge eller växla till Manuellt läge.

  2. Behåll en lätt tryckning på 3PE-knappen.

  3. I PolyScope trycker du på Spela för att köra programmet.

    4. Programmet körs om robotarmen är i programmets första position.

    Om roboten inte är i programmets första position visas skärmbilden Flytta robot till position.

 

Så här stoppar du ett program:

  1. Släpp 3PE-knappen eller tryck på Stopp i PolyScope.

 

Så här pausar du ett program:

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.